高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2022年减速器、伺服电机、控制器的国产化率分别达到了41.59%、31.34%、35.99%。

以减速器为例，GGII统计数据显示，目前中国市场超100家本土企业涉足精密减速器的生产，其中，RV减速器企业近50家，谐波减速器企业超50家。从市场角度来看，减速器领域的新进企业仍然在增加，作为典型的“硬骨头”，从国家到地方政府均在积极扶持相关企业的发展，过去的一年里，还可以看到不少国资企业亦在布局减速器相关的业务，可以预见的是，未来五年减速器仍将是中国重点发展的核心零部件，机器人国产化替代进程的加快将在很大程度上带动国产减速器的发展。

从需求的角度看，新增的工业机器人需求是减速器产业发展的主要驱动力。GGII最新统计数据显示，2022年中国市场工业机器人销量30.3万台，同比增长15.96%，预计2023年销量有望超过36.5万台，同比增速在20%以上。工业机器人销量必然带动上游核心零部件市场的增长。从减速器类型来看，GGII数据显示，2022年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器使用量分别为45.94万台与63.96万台。

目前多家国产机器人本体企业正在加快核心零部件国产化替代的进程，比如，埃斯顿在5月接受机构的调研时表示，公司减速机的供应来自于国际品牌供应商和国产品牌供应商，基本在国内完成生产制造。公司会根据产品要求及应用场景选择减速机类型。谐波减速机已经基本实现了国产化供应；RV减速机国产品牌供应商占比也在逐步上升。目前减速机供应能满足公司生产的需求，公司也在导入和测试更多的国产减速机品牌，在实现供应多样化的同时，也努力完善生态链实现共成长。

除了减速器领域，在运动控制领域，从国产运动控制企业的客户群体角度也可以看出其国产化率的持续提升。比如：

英孚康已帮助几十家客户实现了西门子、罗克韦尔、倍福伺服产品的无感替换，中高端客户基础扎实，累计出货量到2022年底已超10万套。同时，公司的中大型PLC产品已进入光伏电池、轮胎、印刷包装、医疗、卫材等多个行业，并获得一线品牌的认可，合作客户包括晶科能源、通威太阳能、天合光伏、中策轮胎、宁德时代、稳健医疗等。

科伺智能已获得宁德时代、比亚迪、ATL、亿纬锂能、蜂巢能源、巨湾技研、国轩高科、中创新航、欣旺达、赣锋锂业等众多锂电池头部生产企业的认可，并被纳入其采购目录。

摩通传动专注于工业伺服驱动系统、控制系统、I/O系统，截至目前，公司已搭建起多轴伺服驱动器、控制器和传感器的三层产品线架构，拥有多轴伺服系统、多轴驱控一体系统、I/O系统等多个完善产品系列产品，已服务工业机器人（SCARA、Delta、6 关节、4 关节）、桁架机械手、类 CNC（铝合金、陶瓷、玻璃、木工）、线成型类、金属切割、包装、CNC、精雕、半导体、3C 行业（研磨， 检测等设备）等行业。

高工机器人产业研究所所长卢瀚宸判断，国产化替代是长期趋势，短期来看，无休止的内卷化和价格战是必然，对国产化充分的细分领域而言，机器人企业的盈利压力将倍增。最终来看，中国机器人行业将形成开放协同阵容以及垂直封闭阵容两大布局，一者上下游协同，共同打造产品，另一者从PLC、控制器到本体等实现全自研。

可以说，“核心零部件”是一条符合长期主义的赛道，“国产化替代”也将持续推动这一赛道持续螺旋式上升发展。