近日，深圳市人民政府门户网站、深圳市工业和信息化局官网等公布了《深圳市智能机器人应用示范典型案例》（第一批）。

《深圳市智能机器人应用示范典型案例》是深圳市为落实《“机器人+”应用行动实施方案》《深圳市培育发展智能机器人产业集群行动计划（2022-2025年）》，打造深圳市智能机器人标杆企业，推动深圳市智能机器人产品示范应用，深圳市工业和信息化局组织遴选了一批具有带动效应和示范意义的智能机器人应用示范典型案例。

其中，在制造业领域，共有10家标杆企业入选。（以下排序按公告先后顺序）

作为工业智能装备整体解决方案提供商和国家级专精特新“小巨人”企业，世椿智能紧抓新能源汽车高速发展的机遇，向汽车电子领域全面进军，实现核心电驱电控系统点胶机器人的自主研发和应用。

早在2019年，世椿智能就在新能源版块加紧布局，利用自身在自动点胶行业中多年的经验，从离线式点胶机器人到在线式点胶机器人，从双组份散热点胶机器人到单组份散热点胶机器人，从单阀点胶机器人到双阀点胶机器人，从同步双阀点胶机器人到可同步或异步双阀点胶机器人……研发推出众多新能源汽车电驱电控系统点胶机器人。世椿智能已经形成了完整的电控电驱系统点胶机器人产品和解决方案矩阵。

3C电子领域需要可以快速、轻松地整合至各类电子设备和技术生产中的机械手臂，包括照明、手机、计算机、输入设备等。大族机器人高精度、更安全、易装配的特点，可轻松应用于精密组装、检测、上下料、包装等工作。

一家主流手机屏制造厂商在近几年已开始引入自动化生产产线，最初使用激光切割机+伺服电机+视觉相机，来实现产品的自动化生产，这种方案在进行产品切换、调试的时候操作太过繁杂，不利于现场的操作人员快速切换、调试新品。

大族协作机器人替代了原来的伺服电机，实现“一拖四”即一台机器人给四台激光切割机上下料，既节约了设备成本，最大限度的发挥机器人的优势，同时产线的柔性化程度也得到了极大的提升。

在硬件上，优艾智合打造了针对晶圆搬运的复合型移动操作机器人，不仅能完成晶圆盒在工厂各设备间的转运，还能完成线边仓到生产线的自动上下料，彻底打通从仓库到产线所有环节的物料流转。

在软件上，优艾智合的YouiTMS场内物流管控系统，采用订单与运单管理、兼具人工跨平台操作和系统对接双重输入端口，同时配有独有的人工智能算法、关联机器人转运过程中的诸多信息流，打通各生产环节的数据孤岛，建立产品生产过程中的物流信息闭环，融合企业MES、ERP等应用系统，可以有效保证生产过程的最优效率。

优艾智合以晶圆盒搬运机器人为基础，搭载YOUI Pilot导航系统、YOUI Fleet机器人调度系统以及YOUI TMS场内物流管理系统，形成一体化的晶圆物流自动化解决方案，助力客户打造晶圆生产智能工厂。

墨影科技专注于移动协作机器人（MCR）及其应用集成系统的开发，自主研发了一体化控制及多机调度系统等核心技术，在自主导航、高维度复杂环境运动规划、双臂协同、人机共融等领域属于行业领先地位。

墨影创始团队于2013年在欧洲就开始MCR的系统开发，2017年全球首台单臂一体式移动协作机器人研发成功，经过两年的打磨，产品成功升级并商业化落地，2019年4月，MCR作为深圳市机器人领域的投资推广重大项目，被从欧洲引进落户深圳宝安。

墨影科技致力于为3C及汽车电子精密加工和半导体封测等行业提供矩阵式柔性制造产线无人值守整体解决方案。

蜂窝/WiFi 芯片测试车间存在大量的上下料工作，重复性非常高，采用人工方式无法保持长时间工作，且容易出错，效率低，传统自动化占用空间大，部署难，导入成本高，客户希望找到一种轻量级的自动化，无需大幅改造原有车间，实现稳定且更高效的自动化生产。

MG400桌面机器人WiFi芯片检测1对3上下料，实现3台测试模组的自动上下料。该方案实现生产流程的全自动化，可以长时间稳定运行，提高了整条产线的产能，且无需外加防护栏实现人机协作，是重复性与高效作业的理想协作，使得原产线从单人负责6-9 个测试模组，提升至24个测试模组。

越疆拥有0.5-20 kg负载、七大系列十余款协作机器人，其中，DOBOT MG400是一款超小型桌面机械臂，本体底座占用面积比 A4 纸还小；具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生；拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让 MG400 真正满足产线的快速部署应用。

高登设备成立于2012年，作为广东省印刷复制业协会常务理事单位，高登设备目前和多家世界500强企业合作，给国内大型印刷企业提供设备自动化解决方案。

高登设备主要合作企业主要有：西门子（中国）有限公司、汉高（中国）投资有限公司、米思米（中国）精密机械贸易有限公司、杭州海康智能科技有限公司等。高登设备服务的大型印刷企业主要有：中华商务联合印刷（广东）有限公司、广东新华印刷有限公司、湖南天闻新华印务有限公司、湖北新华印务有限公司、北京新华印刷有限公司等。5月，高登设备中标广东金印印刷物资有限公司书刊自动打大包码垛联线设备采购项目。

高登设备的机器人自动码垛机采用六轴高负载工业机器人，模仿双手握书的方式，把完成堆积的图书或者打捆的图书按照设定的码板方式直接码放到台板上，极大地降低了工人的劳动强度。

本次入选项目是泰达在2021年为国际某知名汽车零部件企业量身定制的汽车外饰件喷涂应用方案。泰达机器人结合汽车零部件厂商技术要求，在注重绿色化、柔性化、智能化喷涂的同时，采用自主研发的防爆喷涂机器人TDR2700从工件质量、生产效率、工艺要求等多维度满足客户要求，实现高精度智能喷涂，助力汽车绿色制造生产。

项目采用泰达自研的AccuFlo 1K/2K双组份及流量控制方案，将换色、计量、分配、混合及流量控制自动完成，配比精度达到±1%，流量控制达到1cc/min，换色时间≤60秒钟，一次下线合格率96%以上，大大提高了生产效率与产品品质。

项目搭载泰达自研的TDSCC设备管理系统，自动接收MES订单数据，并将每个治具的型号、颜色、流程等信息输入RFID。机器人根据RFID数据自动完成清洗、换色及喷涂。该系统能将机器人喷涂程序进行自动分配，将喷涂线每台机器人有效连成一个整体。同时系统能将所有生产数据上传至MES，实现整个生产的自动化、数字化与智能化需求。

鸿栢科技主要产品有：工业级九轴驱控一体机器人，汽车车身自动化螺柱焊设备及工作站、汽车车身自动化点焊设备及工作站、机器人弧焊工作站、电极修磨器系列、螺母输送及防错设备系列等。

鸿栢科技产品可对各种碳钢（含镀锌板材）、不锈钢、铝材、铜材进行焊接，广泛应用于国内外各汽车厂家、桥梁建设、钢结构工程、机箱机柜、五金电器、厨房设备、保温隔热等多种生产领域。

鸿栢科技产品在一汽大众、上汽大众、东风日产、广汽丰田、一汽丰田、吉利汽车、长城汽车、比亚迪汽车、蔚来汽车、小鹏汽车、一汽红旗、东风乘用车、柳州五菱、奇瑞汽车、长安汽车、小康汽车、华域汽车、卡斯马等国内主要汽车厂商、新能源汽车厂商及配套厂使用。

鑫信腾科技成立于2014年，下设苏州、上海、东莞等多家子公司，艾特讯【ITC】为集团旗下产品运营品牌。

鑫信腾核心产品主要包括整机测试设备、模组测试设备、组包装设备以及线体自动化设备，主要应用于消费电子、汽车电子、新能源、半导体等领域，致力于帮助客户实现生产自动化、产线智能化以及“无人工厂”等产品制造环节的关键转型升级。

佳安机器人专注于机器人力控系统和机器人智能磨抛装备，在机器人界面力学感知、机器人视-力融合控制、机器人接触工艺智能规划等领域形成技术突破。

目前佳安机器人自研并面向市场推出了机器人智能磨抛/装配工作站、机器人力控系统、机器人控制器、六维力传感器等四大产品序列，广泛服务于3C、军工、航空航天、汽车等高端制造行业的头部客户。

其中，机器人智能磨抛/装配工作站以力控技术为主，以3D视觉、激光定位为辅，通过对磨抛、装配路径的自动生成、自动纠偏、自动补偿，实现可以自动、智能完成各类表面曲率复杂的工件打磨(如叶片)、微小间隙孔销装配，大幅简化机器人磨抛装备的落地门槛。