步进电机选型及计算
2023年7月24日 来源：机器人网 浏览 148 次 评论（0）
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，通过控制脉冲个数来控制角位移量，实现精确定位，在数字、模拟、通信等各种控制信号下，步进电机被广泛地运用在多种位置和速度控制的应用中。判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。步进电机有步距角、静转矩、及电流三大要素组成。一旦这三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择，电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。2、静力矩的选择，步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来。3、电流的选择，静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流，应在曲线以下。
