机器人研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。行业标准在机器人行业发展中具有基础性、规范性、引领性的重要作用，是实现产业化、避免同质化竞争的核心要素。依托我们在机器人零部件领域的丰富经验，《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》将立足精密电驱动谐波齿轮模组技术，即一体集成式机器人关节技术，融合了谐波减速机、伺服电机、编译通讯、驱控器及算法软件等关键技术，致力于突破“卡脖子”环节，形成技术规范，指导行业发展。

来源：天太机器人

通俗来说，精密电驱动谐波齿轮模组技术，是应用在一体集成式机器人关节上。该技术集成了集成式谐波减速机、集成式伺服电机、编译通信、驱控器及算法软件等高端精密技术，每项技术研制难度大。

此次立项的国家标准，则是在机器人关节、集成式伺服电机、集成减速机等核心零部件实现了国产化技术突破后，推动形成行业技术规范。“在集成关节技术上，融合各项高端技术、功能运转实验，立项的标准极具创新性和挑战性。”全国齿轮标准化技术委员会秘书长王志刚说。

王志刚介绍，目前国内机器人产业大多依赖进口减速机、电机技术，且绝大部分使用分离式方法。一体集成式机器人关节技术，创新性使用集成式机器人装配技术，同时率先制订国家标准，也将为以后该类技术产品的发展提供技术规范指引。

目前，广东鼓励民营企业积极推进标准化建设，提升产品质量水平，加强关键技术领域的标准研究，推动产业变革。

此项标准由佛山顺德企业广东天太机器人有限公司牵头，联合珠海格力、贵州群建精密、广州奥松电子、广东省科学院工业分析检测中心、重庆大学等行业知名企业、检测机构、高等院校共同完成。预计经过18个月的测试验证以后，该标准将正式进入市场。

“这次设立的标准有两个关键词，一是模组化，是多项技术的综合；二是电驱动，这将是未来机器人产业发展的方向。”天太机器人联合创始人、执行总裁郑滨介绍，希望通过标准的建立进一步推进机器人核心零部件实现模块化和标准化，助推机器人产业实现大批量规模化生产。

近年来，国产化机器人核心零部件上游产业链受到知名资本机构关注。精密电驱动谐波齿轮模组通用技术国家标准的制订，也将推动国产机器人行业进入了快速、良性的发展通道。