2013年至今，中国连续十年成为全球最大工业机器人消费国……

高工机器人产业研究所（GGII）调研数据显示，2023年，中国工业机器人的销量跃升到超30万台；国产工业机器人市场份额已提升至接近50%……

不难发现，经过数十年的发展，中国工业机器人产业已然完成阶段跨越，由“被动”吸收逐渐过渡至掌握更多的“话语权”。不变的是，国产替代仍是产业长期发展的主基调。一步一台阶，其背后，是一个又一个“里程碑时刻”。用无数个“1”，铺就一条“黄金”路，推动着中国工业机器人产业稳步向金字塔尖爬坡。

高工机器人整理了中国工业机器人行业的22个“里程碑”时刻，从这一视角感受行业的飞升历程。

*以下为不完全梳理，如有补充，欢迎在评论区留言讨论。

政策“风向标”

01 我国首部机器人产业发展政策

2016年，我国发布了第一部完全针对机器人产业发展的政策——《机器人产业发展规划（2016-2020年》，为“十三五”期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图。

02 “十四五”期间机器人产业发展政策

2021年12月，工信部、国家发改委、科技部等15个部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，对“十四五”时期机器人产业发展做出了全面部署和系统谋划，对推动我国机器人产业高质量发展具有重要的指导意义。

03 针对应用拓展：“机器人+”方案

2023年1月，工信部等十七个部门联合发布了《“机器人+”应用行动实施方案》，以加快推进机器人应用拓展。该《方案》为我国机器人产业指明了应用重点领域，对我国机器人应用拓展有“风向标”与助推意义。

04 我国首部人形机器人发展政策

2023年11月，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，旨在推动人形机器人技术创新和产业发展。当下，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。

一定程度上，未来人形机器人很有可能成为大国博弈的新焦点。在人形机器人量产落地前夕，该《指导意见》为我国人形机器人产业梳理了发展思路，点明了发展重点，指出了发展目标，具有非同寻常的意义。

资本洪流

05 我国首家机器人上市公司

2009年10月30日，沈阳新松机器人自动化股份有限公司正式于深交所创业板敲钟上市，股票代码为“机器人（300024）”。这是中国机器人行业的首家上市公司。由此，中国机器人行业开启了“上市潮”。

06 我国首家机器人科创板上市公司

2020年7月15日，埃夫特智能装备股份有限公司正式于上交所科创板鸣锣上市。这是自2019年6月13日科创板开板以来，我国的首家纯机器人业务科创板上市公司。自此之后，越来越多的机器人企业奔赴科创板，开启上市热潮。

07 我国机器人行业最大的跨界并购案

2022年11月，美的集团公告称，KUKA少数股东持有的全部KUKA股份已由美的电气完成收购，美的电气亦已经按照80.77欧元/股的价格向前述少数股东支付了收购价款。收购完成后，美的电气通过其全资境外子公司间接合计持有KUKA 100%股权。这起史无前例的横跨7年、涉及资金超300亿人民币的跨界、跨国并购案，在业内一度引起轰动。

08 国产机器人企业收购德国百年焊接企业

2019年，埃斯顿出资1.96亿欧元收购了德国百年焊接巨头Cloos。公开资料显示，Cloos总部位于德国，成立于1919年，从1981年起自主研发焊接机器人，是世界上最早拥有完全自主焊接机器人技术和产品的公司之一。

此次跨国收购，对于埃斯顿而言，是对其“双核双轮、内生外延”发展战略的既定要求，有助于形成核心部件-工业机器人-机器人智能系统工程的全产业链竞争力。对于我国机器人产业行业而言，这是国产企业实力提升的象征。

产业跃进

▌产品之首

09 我国首台工业机器人

1982年4月，沈阳自动化所研制成功了我国第一台具有点位控制和速度轨迹控制的“SZJ-1”型示教再现工业机器人，开创了中国工业机器人发展的新纪元。

10 我国首台Stewart机构并联机器人

资料显示，黄真教授在国际上刚刚开始研究并联机器人时就出国参与研究，并且为了弥补我国在并联机构领域的空白，1984年他从美国完成学业后就毅然决然的回到了祖国，开启了我国并联机器人机构的研究。1991年，黄真教授研制出了国内首台基于Stewart机构的六自由度并联机器人样机。

11 我国首台Delta并联机器人

2013年，李群自动化成功研发出全球首台驱控一体Delta并联机器人，克服一般机器人所面临的“机柜分离占地空间大”、“布线复杂电磁干扰强”、“防护等级低适应环境能力差”等难题，使机器人在现场端的使用更节约空间、更稳定智能、更简便易用。

自此之后，我国并联机器人市场规模迅速扩大。GGII数据显示，2022年，中国并联机器人（DELTA）市场规模9.26亿元，同比增长4.28%；同年，中国DELTA机器人销量约7605台，同比增长5.98%。

12 我国首台SCARA机器人

1992年，熊猫电子集团有限公司设计制造了我国第一台SCARA装配机器人。但事实上我国SCARA机器人行业发展进入快车道是在2010年前后，3C电子行业兴起之时。

至今，在新能源、医药、食品等行业的加持下，SCARA机器人已经成为产线自动化中不可或缺的存在。GGII数据显示，2022年中国SCARA机器人销量再创新高，达到了7.2万台。

13 我国首台协作机器人

2008年，丹麦优傲（UR）首次将其推出的UR5协作机器人销售给丹麦工业用塑料和橡胶供应商Linatex。同时，UR5是全球范围内的第一台协作机器人。

五年后，在2013年，遨博智能科技有限公司的前身Smokie Robotics推出了第一代协作机器人OUR-1，这同时也是中国的首台协作机器人。此外，2017年，遨博成为中国率先出口欧洲和北美的协作机器人企业。

14 我国首台七轴协作机器人

2015年，国内首台自主研发的七轴协作机器人在中科新松诞生。这表明，我国已逐步追赶世界前列技术，并已经掌握了自主研发七轴协作机器人的实力。同时，七轴协作机器人相较于六轴，具有更多的自由度，在柔性化生产应用上更加具备优势。

15 我国首台复合机器人

2015年，由沈阳新松机器人自动化股份有限公司研制的我国首款复合型机器人亮相世界机器人大会。此后，复合机器人就一直广受业界瞩目。GGII数据显示，2017年至2022年中国市场复合机器人销量由185台提高至1169台，年均复合增速近45%，预计2023年将维持40%左右的市场增速，销量突破1600台。

▌市场经纬

16 富士康百万机器人计划

2011年，时任富士康科技集团CEO的郭台铭宣称要在2014年装配100万台机械臂，5年到10年内看到首批完全自动化的工厂。

17 中国正式成为全球第一大工业机器人市场

2013年，中国正式成为全球第一大工业机器人市场。时至今日，中国依旧保持这这一市场地位。

18 协作机器人：国产市场份额首超外资

2018年，中国市场国产厂商的份额首次超过外资厂商。自此之后，中国协作机器人产业开启了“狂飙”模式。

GGII调研数据显示，如今，中国协作机器人厂商数量超过70家，销量突破2万台，其中国产厂商份额接近85%。GGII数据显示，2013-2023年中国市场协作机器人销量复合增速超过60%,其中国产厂商已成为中坚力量。

19 移动机器人：国产机器人的优势领地

2014年-2016年期间，中国移动机器人企业如雨后春笋般涌现。往后数年里，中国移动机器人市场的国产化率持续保持在90%左右，年均复合增速保持在40%以上。

20 我国工业机器人出货量划开“万台”时代

2021年，埃斯顿和汇川技术的工业机器人出货量均突破万台。自此，中国工业机器人行业正式进入“出货量万台”时代。2023年10月，埃夫特向行业公布，埃夫特2023年机器人出货量已破万。

21 协作机器人首现3000台超大订单

2023年9月，高工机器人获悉，某电子、汽车及新能源头部企业，一次性向艾利特机器人下单了3000台六轴协作机器人，系目前协作机器人市场全球最大单一订单。这背后是国产协作机器人技术创新、新产品竞相涌现、新应用深入拓展及全产业链发展的共同成果。

22 我国首现本体+RV减速器大订单

2018年9月，伯朗特披露了《关于与签署购销合同的公告》，称其与中大力德签署了《产品购销合同》，就伯朗特采购中大力德行星减速机达成了合作。合同约定，在中大力德保证产品品质和交期的前提下，伯朗特向中大力德采购行星减速机合计不低于50000个。合同有效期为2018年9月1日至2019年12月31日。这是我国首次出现的国产本体企业与国产核心零部件企业进行大订单绑定。

2023年再度出现该类大订单。6月29日，巨轮智能公告称，近日，公司与藦卡机器人签订了战略合作协议。藦卡机器人计划向巨轮智能分批次采购约50,000套RV减速器，首批采购数量约3,000套。