锚定AI+机器人，美的医疗战略升级的关键“一步”
2024年4月15日 来源：高工机器人 浏览 1 次 评论（0）
前不久，黄仁勋预言道：“AI机器人的下一波浪潮，是物理AI。”何为物理AI？或许可以粗泛地理解为将AI技术融汇于机器人应用之中，即具身智能。就当前较为成熟的应用而言,AI对机器人应用的赋能作用主要表现三个方面：运动控制、力感知以及机器视觉，下一阶段，还将往人机交互、场景训练、工艺包生成、物体识别与判断等更加多维的方向扩散。落地在医疗行业，“AI+机器人”更是起到了“1+1＞2”的效果，帮助医疗机器人在手术、康养、辅助与引导等场景中，实现更高的智能性、稳定性、安全性、灵活性，以及交互性。不知不觉间，一切都已天翻地覆。也如发展新质生产力中所强调的，要用新技术改造提升产业，积极促进产业高端化、智能化、绿色化发展，“AI+机器人”对于发展医疗新质生产力的意义不言而喻。库卡拓展医疗机器人领域已有二十余年，无论是产品实力还是实际应用都已是当之无愧的佼佼者，且仍在不断创新升级中。之于美的医疗，库卡医疗则是其战略升级的关键“一步”。4月11日上午，在「For More·For One」2024美的医疗战略升级发布会上，美的集团正式发布了“美的医疗5+2+X科技战略”和“美的医疗AIIO解决方案”。AI医疗早已不是新鲜事，在大模型等AI技术的空前发展助力之下，一场属于医疗的技术与应用革命席卷而来。由家电巨头向科技巨头转型的美的集团，在这风口之上极力展示着野心，用积极拥抱的态度，在这场“AI+医疗”的革命中“尽锐出战”。“5+2+X”，便是美的医疗野心背后的科技战略支撑。万东医疗、库卡医疗、美的生物医疗、美的楼宇科技、瑞仕格医疗联合组成美的医疗“5”大业务单位，进而联合美的中央研究院（含医疗器械研究院）、美的AI研究院，形成一个“共同体”，聚焦“核心+前瞻+AI”进行技术攻坚与创新，打造以需求牵引，由数智驱动的差异化、多场景解决方案。“创新人才、创新体系、创新投入，三管齐下，美的医疗正加速突破前沿技术，打造核心产品，竭力实现从‘跟跑’到‘领跑’的医疗产业科技变革。”美的集团副总裁兼美的集团CTO卫昶表示。美的医疗高度整合跨领域、跨专业技术资源，在医技楼、手术部、住院病区、门诊药房、后勤指挥中心5大场景中打造了一个跨需求、跨场景的解决方案“全家桶”。再加上美的集团两大研究院的研发资源支持，美的医疗正加速以科技攻“尖”，以更加“全”的视角，全线赋能智慧医疗，开发下一代CT、下一代核磁、关键共性技术、多品类创新产品/应用，解决医疗领域的“卡脖子”技术与应用难题。在攻克技术与应用难题过程中，AI所要承担的将是最重要的。美的医疗重磅发布的“AIIO解决方案”，即“AI + Intergration One”印证了这一点，其核心直指AI与医疗的一体化融合应用。以AI技术为基底，美的医疗深度融合了智能语音/语言、多模感知、自然视觉、医疗影像等AI技术。通过万东医疗的智能医学影像整体解决方案、库卡医疗的智能医疗机器人技术、美的生物医疗的智能医用低温安全解决方案、美的楼宇科技的智慧医院顶层设计、瑞仕格医疗的智能药房和物流自动化综合解决方案等优势技术，美的医疗正不断向“AI+医疗”拓展技术新生态，实现从临床医疗诊断和智能建设运维的全场景覆盖。尤其值得一提的是，在医疗机器人发展前景愈加明晰，医疗设备数智化、智能化转型升级愈发迫切的当下，库卡医疗无疑是美的医疗战略升级的关键“一步”。“作为医疗器械核心零部件供应商，库卡在各个场景之下都有应用，提供全方位的智能支持。库卡凭借工业机器人技术，加速推动高精尖医疗设备的诞生，加速推出高精尖医疗设备，开拓更加丰富的医疗领域应用。”库卡生命科学行业大客户经理王光耀表示。
以“明星产品”LBR Med为例，这是库卡医疗向市场推出的一款专门为医疗技术开发的，精确、灵活、安全、灵敏的轻型协作机器人产品。LBR Med是在LBR iiwa（主要应用于工业场景）的基础之上研发而来。其负载范围包含了7-14kg，臂展范围为800-820mm，专为人机交互而设计，所有关节均配置双通道力矩传感器，保障安全的同时还能够更加实时地对外界作用力作出响应。王光耀在接受高工机器人的调研时表示，库卡对LBR Med本体进行了优化设计，本体表面增加了抗菌涂层，再加上新型基座设计，提高了卫生洁净程度。此外，LBR Med还内置了电动介质法兰。综合而言，以上优化设计能够方便医疗器械的搭建。早在2017年，该产品就已经通过了“IECEE -CB 体系”认证，是全球首款通过该认证的机器人组件，可便捷地集成于手术机器人导航系统、脊柱术中放射治疗（lORT）、库卡5G远程超声诊疗系统、病房康复机器人系统等医疗技术领域的多种辅助系统中，以辅助完成从诊断到治疗、外科手术等环节的操作。在此次第89届CMEF展上，库卡医疗展示了基于该医疗协作机器人LBR Med的视觉定位系统。高工机器人了解到，该视觉定位系统是基于库卡和加拿大三维测量技术和服务商NDI公司的技术联合搭建而成。该视觉定位系统能够实现头颅模型内部肿瘤的定位和实时动态跟随功能，在手术过程中解放医生的双手，从而让医生能够有更多的精力用在术前规划中。在具备优越性能的本体之上搭载NDI导航仪，除此之外，库卡医疗的视觉定位系统还搭配了库卡自研的专用控制柜KUKA Sunrise Cabinet Med，以及操作系统KUKA Sunrise.OS Med，展现出超高智能性与辅助实力，满足医疗领域的各项严苛要求。王光耀在接受高工机器人调研时表示：“KUKA Sunrise Cabinet Med控制柜实现了周期性的制动检测和安全范围监控，超出程序范围就立刻通过程序报错停止机器人运行。”多重监控与检测设计保障了机器人在手术中的安全性。进一步了解可以发现，操作系统KUKA Sunrise.OS Med是专为医疗轻松编程而生，提供了高要求医疗机器人应用编程和配置所需的全部功能。通过专用安全选项，操作系统KUKA Sunrise.OS Med可以监控速度、施加在机器人臂上的作用力、工作区域内机器人臂的位置，以及测得的扭矩本身，具备完善的安全监控功能。开放的Servoing和FRI (Fast Robot Interface) 实时控制接口，以及基于Java的编程环境，则为应用开发中创造了无限可能。结合NDI（导航仪）双目相机技术，让目标动态跟随变得轻而易举。得益于高度智能的医疗定制搭配，该视觉定位系统可以实现灵敏的手动拖拽引导，以及精确的平面/轴向运动，带来更安全、更稳定、更灵活、更精准的贴合医疗领域要求的使用体验。上述仅为库卡医疗众多医疗机器人优势技术之一，其医疗机器人产品主要有两款：LBR Med和KR QUANTEC HC，目前已广泛应用于辅助和引导治疗/介入、多模式介入成像、机器人患者定位、康复疗养、检验科及消杀手供自动化等多个板块。基于优越的医疗机器人技术，库卡医疗与西门子医疗、美国植发医疗器械研发商Restoration Robotics、丹麦Life Science Robotics公司、瑞士AOT公司、美国放疗领域巨头Accuray等合作伙伴共同打造了丰富的医疗解决方案，诸如新型机器人血管造影系统、通过机器人实现精确毛发移植的ARTAS iX™、用于卧床患者康复治疗的机器人ROBERT®、使用激光技术精确切割骨头等。基于创新DNA，库卡医疗仍然在不断地精进成熟的技术，以及开拓更多的创新技术，与更多的合作伙伴共同挖掘医疗领域的更多细分、创新、智能化应用。放眼2023年，库卡医疗携手合作伙伴，向行业展示了四大具有代表性意义的智能、创新应用：关节炎超声机器人、脑肿瘤活检系统、超柔性磁性内窥镜系统、手术器械消毒室机器人。不仅如此，在合作方面，2023年库卡还与西门子医疗在微创手术等领域进一步深化合作，两年内（2023年&2024年）库卡将为西门子医疗的ARTIS pheno血管造影系统提供300台机器人，库卡自研的KR QUANTEC 机器人则是该系统的核心部件。高工机器人获悉，自2016年起全球已有超过550家医院在使用该套医疗系统。无论是技术、应用、合作，库卡医疗都在积极开拓中，据王光耀介绍，目前库卡正在研发更加符合中国市场需求的协作机器人新产品。未来库卡医疗在“AI+医疗机器人技术”上将有哪些新进展与更多的动态，值得期待。
