6月19日，新松机器人公众号显示，公司与仁新机器人焊机公司（以下简称“仁新机器人”）携手合作，结合双方在机器人、3D视觉、SLAM导航和AI等领域的技术优势，成功研发出无需示教和编程的智能移动焊接机器人。

图片来自新松机器人微信公众号

当前焊接机器人已经应用于制造业的生产环节，但其仍存在一些挑战和限制，例如焊接准备时间长、无法自动避开连接板、焊接环境适用性弱等问题。因此，受限于部分技术尚未发展成熟，焊接机器人的智能化和易用性依然达不到终端用户的预期。

因此，焊接机器人的智能化已经成为当前机器人企业发展和研究的方向。

公开信息显示，新松机器人主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。

在焊接领域，新松机器人实现了白车身点焊技术的优化升级，成功应用于白车身焊接生产线的客户端；在弧焊方面，实现从免示教、作业在线生成、作业运行、自研线激光跟踪算法到摆弧跟踪的全流程设计。

在项目方面，基于新松机器人在焊接领域的经验积累和技术支持，新松机器人2023年报透露，其已为德国客户提供首条门环激光拼焊接线，大幅缩短门环拼合时间；为波兰客户提供汽车座椅焊接线，是近年新松机器人较大出口欧洲的单体焊接项目。

新松机器人表示，2024年，公司将针对主流应用场景开发先进适用、高度成熟、易于推广的焊接自动化整体解决方案。在汽车领域，将加速拓展焊接机器人在汽车整装的产业化应用；在工程机械等一般制造领域，将依托在焊接、重载装配等应用积累，突破核心市场，实现可复制性强、投入产出比高、智能信息化的产线，不断提升细分市场份额。

仁新机器人作为仁新企业集团机器人产业公司，专注于技术创新和智慧解决方案，其团队拥有20多年的技术沉淀和行业经验，有效革新了传统焊接和切割模式。目前，仁新机器人已推出"漫步者"、"风行者"、"智行者"、"领航者"、"神行者"等焊机系列，以及"切割王"切割工作站，产品服务于制造、建筑工程、航空航天、轨道交通、能源、电力设备、船舶制造、环保设备等多个领域。

此次新松机器人与仁新机器人的合作，也透露出其加大焊接领域布局的决心。

据了解，新松机器人与仁新机器人研发的智能移动焊接机器人拥有四大技术优势，可应对机械制造、建筑钢结构等领域大型化、小批量的非标工件焊接需求：

1、强悍的本体性能。智能移动焊接机器人的机械臂采用新松SR12A系列机器人，专为高要求的弧焊应用开发，采用轻量化设计，流线型外观，中空弓形手臂减少工件干涉，集成走线管设计科学，提高作业灵活性，确保最佳姿态，可进行无干扰高密度布局。

2、3D视觉感知技术。智能移动焊接机器人采用3D视觉感知技术，能够精准识别焊接路径和工件位置，结合的焊接工艺软件包，机器人自主规划动作轨迹、自动生成焊接程序，解决了因人工焊接准确性不足导致的产品质量不稳定问题，减少返工和次品率。

3、SLAM自主导航技术。智能移动焊接机器人通过SLAM（同步定位与地图构建）技术，机器人具备自主导航功能，能够在复杂的生产环境中自如穿行，自动避让障碍物并精确定位焊接位置。解决了企业面对非标工件的自动化焊接痛点。

4、AI技术。智能移动焊接机器人搭载人工智能技术，通过语音识别和手势识别等方式即可下达指令，大大简化了操作流程。

新松机器人介绍，以万吨钢结构生产线为例，使用智能移动焊接机器人后，焊接质量可提升55%以上，效率比传统人工作业提升65%以上。

据了解，智能移动焊接机器人已在机械制造、轨道交通、能源、船舶制造、建筑钢结构等领域迅速推广，并于近日在国内某环保领域龙头企业成功应用。