在过去几年，机器视觉企业群体分别主攻工业、消费领域，两个群体泾渭分明，理由是，各自主攻的应用行业的天花板足够高。

但近两年，这种局面开始被打破，出现了一批既做工业又做消费领域的机器视觉企业，如奥比中光、银牛微电子、肇观电子等。

这也意味着，以纯工业机器视觉企业主导的工业赛道正在悄然发展变化。一边是“根正苗红”的工业代表，一边是业务布局多样的“新鲶鱼”，两股力量汇聚工业赛道，双方利用各自拥有的独特优势，共同推动机器视觉行业的繁荣发展。

蓝海市场待挖掘，业务布局做“+”法

众所周知，奥比中光的3D传感器主要是用在消费领域。但实际上，其在工业领域也有部署。

2023年，奥比中光与微软合作开发的Femto系列iToF相机，已涵盖Femto Mega、Femto Bolt、Femto Mega I三款产品。其中，Femto Mega I是一款基于自研ToF技术推出的ToF工业立体相机，适用于仓储物流拆垛码垛、生产产线上下料、大件物品的尺寸或体积测量等工业场景。

据奥比中光公开信息显示，公司主要视觉产品已经在商用清洁、配送、迎宾、教育、仓储物流等多个领域成功落地，服务于各种类型的机器人，包括轮式机器人、机械臂、多足机器人以及人形机器人。

成立于2020年的银牛微电子，专注3D空间计算及人工智能芯片及产品设计，其产品及解决方案已在全球范围内应用在泛机器人（工业、物流、服务机器人）、元宇宙XR、消费电子、物流无人机、3D扫描、虚拟数字人等多个行业。

在工业领域，银牛微电子的3D视觉技术能够为工业机器人提供视觉引导定位、物流量积等功能，实现“眼在手上，眼在手外”的亚毫米精度工业机械臂定位引导，可广泛应用在钢铁冶金、电子制造业、汽车制造业、航空航天工业等场景。

肇观电子成立于2016年，是一家从事人工智能计算机视觉处理芯片设计和终端应用的科创公司，服务工业、机器人、汽车、消费、安防等场景。

肇观电子的费曼系列相机通过自研的D163A片作为主控SoC，能够为客户提供主动双目和被动双目两种立体视觉感知能力。目前已经被广泛使用在AGV/AMR、机械臂、各类移动机器人、无人机、工业检测、机车辅助驾驶等生产生活的各个场景。

为何以奥比中光为代表的企业既做消费领域又布局工业领域？

第一，工业市场是支“潜力股”，机器视觉在其的渗透率逐步加强。

在制造业转型升级的背景下，企业对高精度、高效率的需求持续增长，进而推动了机器视觉技术在工业领域的广泛应用。

2016年，中国机器视觉的下游行业应用分布中以3C、汽车、医药、半导体、食品包装等为主要代表，其中3C行业占比超过1/3。2022年以来，中国机器视觉下游行业应用中新增了更多的细分行业，例如锂电、新能源汽车等。

旺盛的需求，推动机器视觉市场的增长。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年中国机器视觉市场规模185.12亿元（该数据未包含自动化集成设备规模），同比增长8.49%。其中，2D视觉市场规模约为161.50亿元，同比增长6.09%；3D视觉市场约为23.62亿元，同比增长28.35%。

视科普技术总监贺松在接受高工机器人调研时感慨而言，入行这么久以来，最大的感受还是在于市场对3D视觉技术的认可度在提高。从应用领域上看，3D视觉技术的应用领域正在不断扩大，打破了行业应用度集中的局面。从半导体、汽车、3C等高精度工业需求，到机器人拣取容器中任意堆放的零件、机床上的工件装卸等，都可以看到3D视觉技术的身影。

图漾科技CEO费浙平在接受高工机器人调研时也深表同感：“即便是2023年大环境不景气，但2023年3D视觉的产品无论从广度还是深度上看都有明显的进步。广度体现在3D视觉的应用面更广泛，工业场景和商业场景都有其应用的空间；深度体现在3D视觉在一些少数重点行业的渗透率持续提升，如上下料、物流等行业。”

可以预见，场景多元化的需求也进一步加速机器视觉在下游行业中的渗透率，机器视觉市场规模持续增长。

GGII预测，至2027年我国机器视觉市场规模将超过560亿元。其中，2D视觉市场规模将超过400亿元，3D视觉市场规模将接近160亿元。

第二，从企业自身而言，竞争激烈的市场需要企业业务多元化。

以奥比中光为例，奥比中光成立于2013年，乘时代之风，在中国服务机器人3D视觉传感器领域，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年，奥比中光在中国服务机器人视觉感知的市占率超过70%。

作为一家上市企业，奥比中光在资金、技术、人才储备都较为完善的情况下，做大做强是其发展的必经之路。

在消费电子领域，机器视觉技术的应用正在迅速普及，特别是在人脸识别、手势识别、人体骨架识别、三维测量和环境感知等方面。虽然这些应用的需求在增长，但2022年以来，不少机器视觉厂商认为，消费级3D视觉市场热情难以再现。

这点可以从奥比中光的财报中窥探一二。

2022年，奥比中光营收3.5亿，较上年同期的4.74亿元减少25.98%，实现归属于母公司所有者的净利润亏损为2.78亿元，较上年同期的净亏损3.11亿元减少亏损10.68%；实现归属于母公司所有者的扣非净亏损为3.25亿元，较上年同期增加亏损7.62%。

2023年，奥比中光实现营业总收入3.6亿元，较上年同期增加2.84%；实现归属于母公司所有者的净利润-2.76亿元，较上年同期减少亏损4.80%；实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-3.23亿元，较上年同期减少亏损4.21%。

奥比中光表示，业绩下滑主要是受国内外经济形势变化及下游需求疲软等因素的影响，各类终端市场表现低迷，回暖不及预期，公司短期营业毛利规模仍无法覆盖中长期布局投入。

这也从侧面反映出，奥比中光亟需新的增长点。而加大力度发展工业领域，可视为奥比中光打造全新增长曲线的战略举措。凭借其过往在工业领域的初步布局与深厚技术积累，有利于奥比中光将能够更高效地切入工业市场，实现业务版图的拓展与深化。

奥比中光2023年财报显示，2023年，公司新设亚太业务部门，积极推进包括服务/工业机器人、智慧安防等产品及整体解决方案在亚太市场的开拓。

同时，据知情人透露，奥比中光今年也将在稳住消费领域基本盘的前提下，发展工业领域，一是重点攻克机器人行业，二是推出工业级的扫描仪。

对于以银牛微电子和肇观电子等非上市企业来说，工业领域的前景是广阔的，市场也足够的大，在企业有条件的前提下（资金、研发实力等），多条腿走路有利于促进其全面发展与竞争力提升，为企业长远发展奠定坚实基础。

从这两年的趋势看，3D视觉行业的洗牌已经来临，没有核心技术、核心产品、业务单一的企业，不仅难以在市场中形成差异化竞争，也会错失在新兴领域的市场机会。

行业人士向高工机器人表示：“当下游行业需求放缓时，对企业的伤害不仅是短期的业绩下滑，更是长远的竞争力和市场地位的削弱。”

与消费领域的产品快速迭代不同，工业技术的更新往往需要更长的时间周期和更高的研发投入，这要求企业具备更强的战略眼光和执行能力。因此，能够准确预判技术趋势，并提前布局的企业，将有机率在竞争中占据先机。

“新鲶鱼”的优势在哪里？

决心有了，魄力也有了，但对于这帮新鲶鱼企业来说，做消费领域的同时又进军工业，真的可行吗？

部分工业机器视觉厂商对此打了一个问号。

行业人士们向高工机器人表示，首先从逻辑上，消费领域和工业领域就有差异，消费领域更注重市场营销和品牌建设，以快速响应消费者需求为核心。工业领域则更加注重对场景的Know-How能力。

贺松也认为，工业领域的机器视觉企业最大的优势在于对工业场景的需求的理解。

“消费领域的硬件成本相对较低，但涉及到工业生产的时候，遇到的问题不仅仅是硬件，还有生产工艺的问题。此外，有时候价格并不是成交的首要因素，这两年，客户也在思考低价的产品在生产过程中的应用是否具有可行性。”

从环境上看，工业环境通常比消费环境更为复杂和恶劣，相应地，两个领域对相机的要求也不尽相同。在工业环境中，可能会遇到高反光、高温、低温、高湿度、强电磁干扰、尘土、振动、冲击等多种极端条件，这些因素都可能对相机的正常运行和性能产生负面影响。

所以，相比较消费级相机，工业级相机还需要具有更强的抗干扰能力以及成像稳定性。

费浙平介绍，从产品的角度看，消费级相机更看重的技术指标要求是高精度、高帧率，低功耗、低成本。比如精度，±10mm的精度已经足够满足消费领域的客户，但工业相机±1mm的精度，工业客户仍觉得还有可提高的空间。

“从出货量看，消费场景的3D视觉产品出货量不到10万台，不能算是完全成功的产品；工业相机一年1万台出货量就已经是行业的佼佼者。”费浙平进一步指出。

银牛微电子副总裁周凡却有着不同的看法：“出货量也需要根据具体情况而定，消费领域的出货量一般比较大，但如果是单价比较高的高端产品，目标群体体量小，就不能与单价较低的产品进行比较。”

这样看来，布局消费领域又布局工业领域的机器视觉企业，毫无优势可言吗？

其实也不尽然。

贺松表示，消费领域的机器视觉企业优势还是在成本控制上。“类似奥比中光这样体量的企业，物料的采购成本远比纯工业视觉企业的成本要低的多，同时奥比中光的研发能力也十分强，进军工业，优势非常明显。”

而在肇观电子负责人看来，工业、消费类场景对视觉产品的需求都有很鲜明的行业特点，所面临的行业挑战和研发难度都各有专注以及各有不同。工业场景在对图像处理的高帧率、低延时、高精度等性能上有更加严格的要求，并且会同时兼顾对CV图像处理、几何计算、神经网络计算等多种计算方式的融合，可以充分地发挥肇观电子芯片的完整特性。目前，肇观电子的产品已导入机器人行业头部供应商体系。

周凡介绍，银牛微电子则从成立之初，便专注于空间计算技术，从需求分析出发，进行偏低层的芯片设计，针对不同领域有不同的软硬件解决方案。

例如，银牛微电子的C158和R132可广泛应用在移动机器人领域的仓储、工业制造、消费领域业务等。

虽路径不同，但目标一致

工业领域是一条充满挑战又极具潜力的赛道。

对于纯工业视觉派而言，他们拥有深厚的行业积累和丰富的实践经验，对机器视觉技术有着深刻的理解和独到的见解，可以更好的适应市场的需求。

对于新鲶鱼玩家来说，他们灵活的思维方式和创新的技术理念亦能助其快速响应市场变化。

两者虽路径不同，但目标一致，即共同推动机器视觉技术的快速发展，提高工业生产的自动化、智能化水平。

在这个过程中，融合与创新将成为关键。无论是纯工业视觉派还是新鲶鱼玩家，都应该共同应对工业领域的复杂挑战，推动机器视觉技术向更深层次、更广领域渗透，为工业制造带来更加智能化、高效化的变革。