IPO市场寒冬持续。

今年以来，多部门陆续出台了证监会“315新政”、新“国九条”等一系列政策，上市门槛随之水涨船高。寒气逼近之下，不少企业选择撤回材料，终止IPO，另辟蹊径。

但同时，也有不少企业选择继续“排队”IPO。

据高工机器人的不完全统计，目前仍在排队IPO的机器人产业链企业有17家，分别为大鹏工业、三协电机、思看科技、鑫信腾、节卡机器人、海康机器人、长光辰芯、森峰科技、大昌科技、越疆科技、思客琦、控汇股份、汇兴智造、长步道、金康精工、思哲睿、环动科技。

排队企业中，科创板5家、创业板5家、北交所6家、香港联交所1家；2家主营协作机器人、4家主营机器视觉、电机/减速器/工控机/手术机器人各1家、7家系统集成；1家提交注册、3家过会、9家已问询、1家中止、1家已递交上市申请、2家完成辅导备案。

*以下企业仅展示协作机器人、减速器、机器视觉相关企业，顺序按首字母排序

协作机器人&减速器

2+1家

▌节卡机器人

拟上市板块：科创板

节卡机器人成立于2014年，主要从事协作机器人整机产品的研发、生产、销售，并从事包括集成设备及自动化产线在内的机器人系统集成业务。

节卡机器人的协作机器人整机产品分为Zu系列、Pro系列、C系列、MiniCobo系列、Zus系列、All-in-one共融系列等，负载从1kg至20kg不等，可实现搬运、包装、打磨、焊接、喷涂、检测等多种契合工业/商业场景应用。

▌越疆科技

拟上市板块：香港联交所主板

越疆科技成立于2015年，主要从事协作机器人的设计、开发、制造及销售。越疆科技已推出了4个系列共27款协作机器人型号，负载覆盖0.25kg-20kg，可满足制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等领域及场景的应用需求。

CR系列主要应用于汽车、消费电子、半导体、医疗、化工、零售等行业；Nova系列主要用于咖啡店咖啡制作及拿铁拉花、诊所物理治疗及自动售卖机现场饮品冲泡等场景；Magician系列专为教育机构设计；M系列专为轻工制造业设计。复合协作机器人，主要用于码垛、焊接、移动操作及职业培训。

▌环动科技

拟上市板块：科创板

环动科技成立于2020年，是上市公司双环传动的子公司，从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的以RV减速器为主的高精密减速器整体方案。分拆上市前，双环传动持有环动科技61.29%的股权。

据双环传动2023年年度报告显示，环动科技在中大负载机器人（50Kg-210Kg负载）用RV减速机产品上，取得关键性突破，在可靠性、一致性、精度保持性要求更高的锂电、光伏、汽车制造等高端应用领域实现全系列进口替代与规模配套。

机器视觉

4家

▌长步道

拟上市板块：北交所

2024年2月28日，长步道提交了向不特定合格投资者公开发行股票并在北京证券交易所上市辅导备案报告。此前长步道曾向上交所科创板递交招股书，随后于2023年12月撤回材料。

长步道成立于2010年，是一家立足于机器视觉领域，以机器视觉核心硬件工业镜头为主要产品，且在工业相机、数字安防镜头、工业检测设备、精密光学零部件及消费类产品等产业链条均有业务延伸的企业。据悉，凌云光、比亚迪均持有长步道股份。

▌长光辰芯

拟上市板块：科创板

长光辰芯成立于2012年，是一家主要从事高性能CMOS图像传感器的研发、设计、测试与销售，及提供相关定制服务的企业。长光辰芯是凌云光参股公司。截至长光辰芯招股说明书（申报稿）签署日，凌云光直接持有长光辰芯37,829,000股股份，占长光辰芯总股本的10.22%。

长光辰芯推出的系列化CMOS图像传感器产品，主要应用于机器视觉、科学仪器和专业影像等领域，具备大靶面、高分辨率、高灵敏度、高动态范围、低噪声、高帧频/行频、高量子效率、高速或超高速等特点，客户包含海康机器人、华睿科技、鑫图光电、埃科光电等。

▌海康机器人

拟上市板块：创业板

海康机器人成立于2016年，是深交所主板上市公司海康威视的子公司，面向全球提供机器视觉和移动机器人产品及解决方案。此外，海康机器人还从事无人机及无人机防御系统的研发、生产和销售。

在机器视觉方面，海康机器人已拥有2D视觉、智能ID、3D视觉三大硬件产品线，同时以VM算法软件平台为核心，培养视觉应用生态。海康机器人的移动机器人业务依托潜伏、移/重载、叉取和料箱四大硬件产品线和机器人调度系统RCS、智能仓储系统iWMS两大软件平台，重点覆盖汽车、新能源、3C电子、医药医疗、电商零售等细分行业，提供专业的智能物流解决方案。

▌思看科技

拟上市板块：科创板

思看科技成立于2015年，主要从事三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售，产品主要涵盖便携式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品、专业级彩色3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统等。

思看科技的3D视觉产品主要与协作机器人融合应用。思看科技的产品主要应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子、绿色能源等工业应用领域，以及教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域。

科创板八条，强化“硬科技”定位

如前文所提，上市门槛水涨船高已成定局，但高工机器人观察到，政策“风向标”出现了一些细微的转向。

2024年6月19日，证监会发布《关于深化科创板改革 服务科技创新和新质生产力发展的八条措施》。

其中，首条提到的就是“强化科创板‘硬科技’定位”，并强调，优先支持新产业新业态新技术领域突破关键核心技术的“硬科技”企业在科创板上市，适应新质生产力相关企业投入大、周期长、研发及商业化不确定性高等特点，支持具有关键核心技术、市场潜力大、科创属性突出的优质未盈利科技型企业在科创板上市，提升制度包容性。

该措施一定程度上将有益于具备“硬科技”属性的企业在科创板上市。据高工机器人的不完全统计，目前在科创板排队IPO的机器人产业链企业有5家，分别为思看科技、节卡机器人、长光辰芯、思哲睿、环动科技，对应的主营业务分别为3D视觉、协作机器人、机器视觉、手术机器人、减速器。

新规出台之下，上述5家奔赴科创板IPO的企业将有何新进展？有待关注。