自2021年《“十四五”机器人产业发展规划》等政策文件印发以来，机器人产业的发展得到了明确的规划和指导，明确了产业发展的目标和方向，有助于产业的有序发展。

据高工机器人的不完全统计，2024年以来，面向以工业机器人、人形机器人、建筑机器人、矿山机器人、应急机器人等为核心的智能制造等行业，各部门已印发了《工业机器人行业规范条件（2024版）》、《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）、《多关节机器人用伺服电动机技术规范》、《国家重点研发计划16个重点专项2024年度项目申报指南》、《2024年度智能制造系统解决方案“揭榜挂帅”申报》、《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等一系列政策、通知、案例征集文件。

*以下汇总为高工机器人的不完全统计，欢迎评论区补充讨论。

工业机器人

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《工业机器人行业规范条件（2024版）》

《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》

7月30日，工业和信息化部印发通知，对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》进行了修订，形成了《工业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》（下文合称“新规”），自2024年8月1日起实施。

从企业营业收入要求方面来看，新规要求：①关键零部件企业近三年营业收入年均不小于3000万元；②本体制造企业近三年营业收入年均不小于5000万元；③集成应用企业近三年营业收入年均不小于1亿元。

从近三年每年研发投入要求方面来看，新规要求：上年营业收入≤5000万元的，研发经费投入在营业收入中的占比≥5%；上年营业收入＞5000万元且≤2亿元的，研发经费投入在营业收入中的占比≥4%；上年营业收入＞2亿元的，研发经费投入在营业收入中的占比≥3%。

10月17日，工信部印发通知，组织开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。省级工业和信息化主管部门、中央企业将经初审符合《规范条件》的企业申请材料和推荐汇总表，于2024年11月15日前报送至工业和信息化部装备工业一司。

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《多关节机器人用伺服电动机技术规范》

4月10日，中华人民共和国工业和信息化部发布2024年第4号公告。工业和信息化部批准《多关节机器人用伺服电动机技术规范》等454项行业标准，其中，化工行业65项、石化行业30项、黑色冶金行业22项、有色金属行业25项、建材行业5项、稀土行业1项、机械行业130项、航空行业1项、轻工行业81项、电子行业7项、通信行业87项。

《454项行业标准编号、名称、主要内容等一览表》中的第227项标准编号为JB/T 14682-2024的“多关节机器人用伺服电动机技术规范”规定了多关节机器人用伺服电动机的总体要求和技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则和交付准备。该文件适用于机座号40（含）～320（含）多关节机器人用永磁交流伺服电动机的制造，其他类似用途的伺服电动机的制造参照使用。自2024年10月1日起实施。

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《国家重点研发计划16个重点专项2024年度项目申报指南》

8月9日，工信部印发《关于国家重点研发计划“高性能制造技术与重大装备”等16个重点专项2024年度项目申报指南的通知》，公布了“十四五”国家重点研发计划“高性能制造技术与重大装备”、“智能传感器”、“工业软件”、“智能机器人”、“增材制造与激光制造”等16个重点专项2024年度项目申报指南。

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《2024年度智能制造系统解决方案“揭榜挂帅”申报》

10月24日，工信部、市场监管总局联合印发通知，部署开展2024年度智能制造系统解决方案“揭榜挂帅”工作。

将面向原材料、高端装备、消费品、电子信息等重点行业数字化转型智能化升级需求，聚焦智能工厂建设堵点痛点，发掘培育一批掌握核心技术、深耕细分行业、具有工业基因的专业化供应商，强化智能制造装备、工业软件和系统“串珠成链”集成创新，深化国家、行业智能制造标准研制应用，推动形成先进适用、自主可控、可复制推广的智能制造系统解决方案产品和服务并应用验证。

其中，重点高端装备行业包含：传感器及仪器仪表、工业母机、机器人、汽车及汽车零部件、轨道交通装备、医疗装备、工程机械、农业机械、航空航天装备、船舶及海洋工程装备、能源装备、基础零部件等。

人形机器人

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《关于推动未来产业创新发展的实施意见》

1月29日，工业和信息化部、教育部、科学技术部、交通运输部、文化和旅游部、国务院国有资产监督管理委员会、中国科学院联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》。

意见指出，要加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人、量子计算机、超高速列车、下一代大飞机、绿色智能船舶、无人船艇等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。深入实施产业基础再造工程，补齐基础元器件、基础零部件、基础材料、基础工艺和基础软件等短板，夯实未来产业发展根基。

在人形机器人方面，突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。

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《征集先进计算赋能新质生产力典型应用案例》

10月12日，工信部印发《关于征集先进计算赋能新质生产力典型应用案例的通知》，征集以先进计算赋能新质生产力为主题，以提升我国先进计算技术及相关产品的应用水平和创新能力为目标，围绕人工智能芯片、服务器、存储设备及关键软件等核心软硬件产品，面向“传统产业、新兴产业、未来产业”三大领域，遴选一批技术水平先进、创新能力突出、应用效果良好的典型案例。

其中，未来产业主要包含元宇宙、脑机接口、量子信息、人形机器人、生成式人工智能、未来网络等，聚焦先进计算在技术研发、实验验证、场景探索等方面融合性、差异化、颠覆性创新探索，征集能够引领未来发展方向、具有重大战略意义和广阔市场前景的前瞻应用。

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《第六批产业技术基础公共服务平台申报》

10月15日，工信部印发《关于做好第六批产业技术基础公共服务平台申报工作的通知》。

申报面向生物制造、低空经济、安全应急、战略性矿产资源、智能检测、人形机器人、脑机接口、通用人工智能等8大重点领域，主要强化三类服务：一是试验检测类，主要为行业提供标准、计量、认证认可、检验检测、试验验证等服务；二是信息服务类，主要为行业提供知识产权、产业信息、公开数据集等服务；三是创新成果产业化类，主要为行业提供新技术新产品应用推广、关键核心技术应用验证、培育新质生产力等服务。

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《2024年物联网赋能行业发展典型案例征集》

8月5日，工信部印发《关于组织开展2024年物联网赋能行业发展典型案例征集工作的通知》，结合“十四五”规划中数字经济方面的智能交通、智慧能源、智能制造等应用场景，面向行业应用、社会治理、民生消费以及与新产业融合四个领域，聚焦十四个具体方向开展本次典型案例征集。

在智能建造行业应用方面，聚焦建材部品生产运输、BIM协同设计、智慧工地、建筑机器人、智慧建筑、安全施工等场景，征集有利于提升建造质量、施工效率的应用案例。

在智慧健康民生消费领域方面，聚焦个性化健康管理、家庭养老床位、远程会诊、体育训练等场景，征集自助式健康检测设备、智能养老监护设备、家庭服务机器人、运动健康设备等医疗、康养、体育领域智能终端设备跨界融合应用的案例。

在未来产业与新产业融合领域，聚焦物联网与元宇宙、脑机接口、量子信息、人形机器人、生物制造等未来产业融合创新，征集推动实现未来信息技术产业化应用的案例。

矿山机器人/应急机器人

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《矿山领域机器人典型应用场景名单》

4月28日，国家矿山安全监察局、工业和信息化部联合印发《关于公布矿山领域机器人典型应用场景名单的通知》为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局、工业和信息化部联合开展了矿山领域机器人典型应用场景征集工作，经地方推荐、专家评审、社会公示等程序，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。

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《关于加快应急机器人发展的指导意见》

1月5日，应急管理部、工业和信息化部联合印发《关于加快应急机器人发展的指导意见》。

意见指出，到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平；建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。