在机器人自动化焊接时，相信大家都有碰到过焊缝出现气孔和气泡的情况，这是焊缝不合格的一种表现，会影响到焊缝的强度以及密封性。那为什么会出现这种问题呢？

出现气孔和气泡，大多数是因为以下的因素导致的：

1、气流量的不充足：在焊接的过程当中，保护气的流量一般控制在10-15L/min是最佳的，如果保护气的流量过低，就会导致焊接的焊缝区域的气体保护不稳定或不足够，导致空气入侵焊缝，就会出现气孔及气泡的问题；

2、焊接气体纯净度过低：在气体保护焊接过程当中，一般是使用混合气或者二氧化碳气体进行焊接的，如果是因为气体不纯甚至说纯净度过低，比如说气体中含有水分或者空气等杂质过多，就会导致在焊接时较容易产生气泡气孔。不过一般在解决此问题时，这点基本是可以排除的，因为现在所采购的气体都会经过质量检测，如果是有怀疑的话可以让气体厂商换一批气体；

3、没有打开气瓶或气阀关：这个就可能是新手比较容易犯错误的了，因新手刚接触焊接，可能不了解保护气体的作用，就会比较容易忘记打开气瓶或气阀，所导致的就是焊接时是没有收到气体保护的，焊接的声音和飞溅是和正常焊接时是完全不一样的，只要接触焊接多了，基本听声音就可以判断出来的了；

4、气管没接紧或破损：检查供气的管路是否存在破损或者漏气，如果是发现的话，要及时更换供气气管；

5、有风或者风扇对着焊接区域：如果是在户外焊接，在有风的情况下，焊接区域的保护气体肯定会被风吹走或者吹散的而造成焊缝出现气孔气泡的；如果是在室内焊接，风扇对着焊接区域吹的话也容易让焊接区域卷入空气，出现气孔气泡的问题。所以这两点一定要注意的；

6、喷嘴与焊件的距离离的太远或者焊丝伸出得过长：一般情况下，焊丝的伸出长度（干伸长）一般为10--15mm，若是伸出太长，则容易导致电弧不稳及焊接区域气体保护挺度不足，出现气孔气泡的情况；

7、喷嘴和导电嘴未对中或处于同心位置：这个问题可以归类在疑难杂症的范畴当中的了。市面上的导电嘴、喷嘴、连接杆与绝缘套等这类易损件种类十分繁多，质量也是参差不齐的，稍微的不注意，就很容易买到次品，使用这些次品装到焊枪上时，有时会出现导电嘴与喷嘴不同心的情况，即导电嘴偏往一边，与喷嘴的中心相差，此时若进行焊接，有些焊缝则不会出现问题，有些焊缝则出现气泡、气孔等，所以说难点就在这里。因为有些焊缝是好的，有些焊缝又是有问题的，排除问题时，就很容易忽略这个情况；

     以上是造成焊接产生气孔、气泡的其中一些因素，大家可去根据现场的情况去进行一一排查。