据预测，2027年全球人形机器人产值将超20亿美元，年复合增长率高达154%！

当下成本下降+场景落地，人形机器人的量产正已经“箭在弦上”。特斯拉Optimus计划年产数千台并计划在2026年量产数十万台，国内宇树、智元等厂商已开启批量交付，工业场景率先应用，C端市场蓄势待发。
工信部也明确2025年实现核心部件安全供给，北京、上海等地密集出台产业扶持政策，资本正快速涌入这个赛道。
人形机器人量产的核心逻辑在于硬件降本+算法升级，产业链上10家公司卡位核心赛道，或在量产的时候迎来订单大爆发！

我们每天挖掘公司研报、市场热点题材，挖掘整理创作不易，如果你觉得有帮助可以“关注+收藏”多点“赞+在看”！这是对我们最大的认可！

第一家，均普智能（688306）

A股唯一量产本体的“全能王”
核心独特优势：国内唯一能量产人形机器人本体的公司！手握九大技术壁垒，包括六维力传感器（精度0.05%）、纯固态激光雷达（行业最高分辨率）、多模态大模型交互系统等，覆盖感知、执行、决策全链条。
订单爆发逻辑：直接受益于整机量产，2025年订单量或翻倍，特斯拉、优必选等巨头合作在即。
第二家，绿的谐波（688017）

减速器“国产之光”，市占率超60%
核心独特优势：谐波减速器精度碾压日企，单台人形机器人需50+个减速器！已切入特斯拉、Figure AI供应链，产能扩产3倍。
订单爆发逻辑：特斯拉Optimus量产需求达百万级，绿的谐波净利润有望翻番。
第三家，北特科技（603009）

无框电机“隐形冠军”
核心独特优势：国内首家量产人形机器人专用无框电机的企业，荣获“2023年度机器人核心技术创新奖”，技术比肩国际巨头。
订单爆发逻辑：单台机器人需30+个电机，单价超万元，北特已绑定小米、华为生态链，订单确定性极强。
第四家，伟创电气（688698）

执行器“黑马”
核心独特优势：推出旋转/直线执行器、灵巧手等核心部件，适配工业与家庭场景，性价比碾压同行。
订单爆发逻辑：执行器占机器人成本40%，伟创2025年产能规划50万台，业绩弹性巨大。
第五家，领益智造（002600）

整机设计+量产“双料王者”
核心独特优势：与汉森机器人合作开发索菲亚人形机器人，具备表情交互与设计优化能力，子公司领鹏智能提供量产测试解决方案。
订单爆发逻辑：C端场景落地先锋，有望复制“扫地机器人”神话。
第六家，阿尔特（300825）

英伟达生态
核心独特优势：独家对接英伟达GR00T大模型和Jetson Thor芯片，为下游厂商提供算法+硬件一体化解决方案。
订单爆发逻辑：人形机器人“代工之王”，轻资产模式利润率超30%，订单量爆发式增长。

第七家，汇川技术（300124）

伺服系统市占率国内第一

核心独特优势：在低压变频器领域也居国内领先地位。其自研空心杯电机扭矩密度超国际竞品，人形机器人关节模组已通过宇树科技验证，在运动控制和电机领域技术积累深厚，可应用于人形机器人关节驱动等。

订单爆发逻辑：受益于工业自动化的高速增长。

第八家，信质集团（002664）

全球最大汽车发电机定子供应商

核心优独特势：精密电机技术可迁移至人形机器人领域，关节电机扭矩密度达行业顶尖水平。

订单爆发逻辑：已锁定特斯拉Optimus二代电机订单35%份额，在人形机器人电机细分领域有竞争力突出。

第九家，凌云光（688400）

是国内机器视觉领域龙头

核心独特优势：自主研发的3D视觉系统精度达0.01mm级，与宇树科技联合开发人形机器人视觉导航系统。

订单爆发逻辑：其“光场相机+AI算法”方案已进入特斯拉供应链测试阶段，在机器视觉细分行业优势明显。可能受益于特斯拉的爆发！

第十家，双环传动（002472）

RV减速器供货国际头部企业

核心独特优势：在高效传动系统技术方面有优势，产品广泛应用于机器人领域，RV减速器供货国际头部企业，在减速器细分行业具有较强竞争力。

订单爆发逻辑：是国内RV减速器龙头企业，2023年市占率达14%，连续三年位列国产第一，减速器产品在机器人关节传动中至关重要，公司有望享受行业增长红利。

从春晚舞台到工厂车间，人形机器人正以“中国速度”颠覆未来！这场堪比新能源车的产业革命或即将爆发！

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