未来10年，工业机器人控制柜将何去何从？
2025年8月5日 来源：好奇工坊 浏览 6 次 评论（0）
笔者先对现有工业机器人技术做一总结，也对未来趋势做一批注。仅代表笔者个人观点，还请各位专业人士批评指正。
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控制器、驱动控制器、驱动模块、安全模块、电气保护器件、线束全部外购，组装成为一个控制；
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控制板卡、驱动板卡、安全板卡、网络板卡为自研开发，电气保护器件和线束为外购；
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总线：TCP/IP; Modbus TCP; Modbus RTU; ProfiNet; EtherNet/IP； CANopen; DeviceNet; CC-Link
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用低功率元器件来减小控制板卡和驱动板卡散热，进而缩小柜内散热空间需求；
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支持二次开发：SDK(C++/Pyhton/JavaScript Windows + Linux 系统)，支持ROS/ROS2
下面笔者摘取Fanuc钱总对工业机器人及智能制造领域的部分见解。
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生产设备，首先需要的是可靠性；工厂的开动率就是工厂的利润率；从根源上、从设备上减少设备的故障率。
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设备要易用，能够快速安装、调试、上手。不需要该技术人才就可以使用。傻瓜机的原因是后台的工作做得充分，后台做得越多，客户使用越方便
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深度：智能制造不仅是机器人，以机器人、自动化为核心的全套生产设备，一直到物联网、人工智能和自动化设备的结合，不断的在往技术纵深发展
