比参数来说，三者并没有绝对的领先：
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参数指标 |
优必选 (UBTECH) |
智元机器人 (Agibot) |
宇树科技 (Unitree) |
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代表产品 |
Walker S系列 |
远征A系列 |
H1 / G1 |
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运动控制精度 |
0.1mm级关节控制
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双臂协同精度0.05mm
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- |
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自由度 |
44 (Walker S)
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49+
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29 (G1) 或 23-27 (H1)
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运动性能 |
跑步速度12km/h
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- |
H1: 6分34秒完成1500米
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AI交互 |
自研“朱雀”大脑+“玄武”小脑模型，情绪识别准确率超90%
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具身智能大模型驱动，具身智能操作系统“灵渠OS”
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- |
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故障响应 |
<50毫秒
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- |
- |
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量产价格/定位 |
工业级：200万+/台
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远征A2售价60-70万元
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消费级：G1售价9.9万元起 H1价格更高（未明确）
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核心优势 |
工业级精度、多机协同、专利护城河（超3459项）
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AI与软件整合、双臂协同、核心零部件自研能力强
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极致性价比、运动性能、自研关节电机、产业链整合
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