伴随着计算机自动控制技术机器人，基于传感器控制自主能力的智能机器人是影响机器人性能的关键部分，人工智能传感器技术的长足进步使机器人的研究在高水平上进行，为机器人控制器的性能对于不同类型的机器人提出更高的要求。

机器人控制器根据指令完成任务是机器人的心脏，机器人控制算法可分为串行和并行两种结构的类型，串行处理结构是机器人的控制算法是由串行机处理从计算机结构和控制方式来划分，一台功能较强的计算机可以实现全部控制功能。机器人语言编译人机接口利用它的运算能力完成坐标变换送到公用内存，通过公用内存交换数据采用更多CPU进一步分散，每个CPU控制主控机联系通过总线紧耦合控制性能*提高。

处理器固定任务商品化机器人控制器采用数字式位置控制，保证高速运动精度指标及机器人控制性能的亟待提高，在串行结构控制器上满足实时计算寻求解决办法，提高控制器计算能力并行处理结构。