机器人种类大全

2016年4月6日 来源:科工网  浏览 627 次 评论(0)

人们对机器人幻想是由于机器人定义的模糊,给了人们充分的想象从应用环境出发,将机器人分为工业或多自由度机器人和特种机器人,特种机器人用于非制造业包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

 

特种机器人发展独立成体系的趋势,从应用环境将机器人分为制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,空中机器人又叫无人机是科研活动技术进步及采购经费投入多和实战经验丰富的领域,无人机从技术水平的发展向前推进。

 

*作型机器人能自动控制重复编程,功能多可固定或运动于相关自动化系统中;

 

程控型机器人要求的顺序及条件控制机器人的机械动作;

 

示教再现型机器人引导或其它方式输入工作程序自动重复进行作业;

 

数控型机器人使机器人动作通过数值、语言进行示教,根据示教后的信息进行作业;

 

感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制动作进行作业;

 

适应控制型机器人能适应环境的变化控制自身的行动;

 

学习控制型机器人体会工作的经验有一定的学习功能用于工作中;

 

智能机器人以人工智能决定其行动的人。

 

军用机器人使用的机器人系统完成要地保安任务,在战时以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击任务清理地雷及未爆炸的弹药,随着机器人技术发展和信息时代的定义也不断充实和创新,外表像人的机器由4部分组成:

 

1、生系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);

 

2、造型解质(关节能自由运动一种盔甲的金属覆盖体);

 

3、人造肌肉(盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种不同形态);

 

4、人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。

 

    科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题,科幻是一种想象人类社会将可能面临这种现实,为了防止机器人伤害人类给机器人赋予伦理性纲领,将机器人开发的准则提出了机器人三原则:

1、机器人不应伤害人类;

 

2、机器人应遵守人类的令,与条违背的令除外;

 

3、机器人应能保护自己,与条相抵触者除外。

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