AGV小车有电磁或光学等自动导引装置沿规定的导引路径行驶，保护各种移载功能可充电之蓄电池为其动力来源。通过电脑来控制路线来设立其行进路线黏贴於地板上，无人搬运车可以依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

系统结构构成原理

折叠物料传送系统

    搬运机器人自动化生产提高生产效率做到物料库与目的地间的高速往返，各动作间紧密结合在连续搬运和传送时具有良好的实时性。

    折叠驱动结构 

驱动机构搬运机器人根据动力源的不同分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。

液压驱动获得大的输出力实现连续轨迹控制，气动驱动压力低需要输出力大时结构尺寸过大阻尼效果不易控制，电动机驱动有：异步电动机、步进电动机为动力源，电动机使用简单材料性能也逐渐提高。

AGV自动引导车辆驱动控制运动和驱动器， 选择合适的AGV小车动力运动形式取向在不同应用场景的灵活性而供合理你选择，通过非正常途径获取AGV小车设计让我们*尴尬开放的态度释放几种AGV小车的设计形式供广大“爱好者”参考。

两轮同向随动（全向AGV小车）

允许AGV小车向方向移动

点总是AGV小车

程度的可*作性

运动方向

适用空间限制的地区或特殊对位应用

使用激光导航技术

运动控制算法相对容易

（市面上大多使用的是麦克拉姆轮的伪全向AGV小车，很容缠绕毛发或异物卡死，实地应用价值不高）

   单舵导向轮三轮结构

大多数用于叉车，同时也色带导航AGV小车使用

动作精准，稳定性比较高

小于90°运动运行方向

运动控制算法简单

缺点：*占用空间，转弯半径大

 两轮逆向随动结构

360°原地调头，前后双向运行

抓地平衡，稳定可靠，不受重量影响形式轨迹

电磁导航（地下埋设电线）和激光.视觉导航AGV

车辆运动允许重载

运动算法复杂

转向角90°，拉杆联动设计允许45°

两轮差速驱动机构

向前，向后，左转，右转

灵活性中等，对空间环境要求不高

磁条引导AGV小车

运动控制难度中等

经济实惠

对运动控制实时响应速度要求比较高，目前市面多使用PLC控制的AGV小车，在负载不同重量和传感器精度等行驶姿态比较难看

I-SO智能AGV采用基于linux开发的专用运动控制器，稳定性可靠性均由于传统AGV产品