机器人自动执行工作装置可以接受人类指挥运行预先编排的程序,根据人工智能技术制定原则纲领行动协助或取代人类工作的工作,自机器人诞生不断尝试说明到底什么是机器人,随着科技的发展所涵盖的内容越来越丰富也不断充实和创新。
机器人技术发展将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业自动化装备,机器人技术及产品柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
服务机器人分为领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人面向工业领域多关节机械手或多自由度机器人,特种机器人除工业之外用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。特种机器人分支发展有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微*作机器人等。特种机器人非制造环境下的机器人和国外的服务机器人逻辑上是一致的。
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1 序言制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基,推进制造业做大做强是我国实现工业转型
智能制造典型场景是智能工厂的基本组成单元,为指导企业掌握工信部《智能工厂梯度培育行动》涉及的40个智