无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置*纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，再飞行过程中，无法避免人为破坏等。目前顺丰快递已有，但未大范围使用。

无人机快递系统的组成有许多种，现在介绍一种较为常见的系统

模块介绍

一、 快递无人机。无人机采用八旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。无人机具有GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。无人机配有黑匣子，以记录状态信息。同时无人机还具有失控保护功能，当无人机进入失控状态时将自动保持悬停，失控超时将就近飞往快递集散分点。无人机通过4G网络和无线电通信遥感技术与调度和自助快递柜等进行数据传输，实时的向调度发送自己的地理坐标和状态信息，接收调度发来的指令，在接收到目的坐标以后采用GPS自控导航模式飞行，在进入目标区域后向目的快递柜发出着陆请求、本机任务报告和本机运行状态报告，在收到着陆请求应答之后，由快递柜指引无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸快递、以及进行快速充电。无人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收发柜发送请求，三次超时以后向调度发送着陆请求异常报告、本机任务状态报告和本机运行状态报告，请求指令。无人机在与调度失去联系或者出现异常故障之后将自行飞往快递集散分点。

二、自助快递柜。快递柜配备有一台计算机、无人机排队决策系统、快递管理系统、iGPS定位系统[5]、无人机着陆引导系统、一个装卸快递停机台、八个临时停机台、一套机械传送系统、四部自助快递终端和多个快递箱等。快递柜顶部的所有停机台都具有快速充电功能。无人机向快递柜发送着陆请求、本机任务报告和本机运行状态报告后，快递柜将无人机编号、该机任务以及任务优先权等信息输入系统，由排队决策系统分配停机平台，再由无人机着陆引导系统引导无人机降落，或者向无人机发出悬停等待指令。无人机收到快递柜接受着陆指令后，将持续的将本机上iGPS接收器收到红外激光定位信号和本机编号回传给快递柜，快递柜将掌握无人机坐标信息，并引导无人机精准着陆。当快递柜出现无人机队列拥挤状态时，将向调度发送队列拥挤报告，调度将停止向无人机发送此快递柜的装卸指令。快递柜将实时的向调度发送该柜的快递列表信息，包括快递基本信息、快递优先权、快递接收时间，本柜快递拥塞状态报告。快递柜可根据业务开展的程度以及成本的考量以住宅小区为单位架设，或者架设在部分大楼的楼顶快递柜还配备有摄像头，实时的监控记录快递柜周围的环境状况，以保障用户快递以及系统设施的。用户通过快递柜投送快递：当用户按下投件按钮后，如果快递柜未满将弹开一个空的投件箱箱门，用户从快递盒架上取出一个快递盒，并将快递放入快递盒内，然后将快递盒放入投件箱中并关上箱门，投件箱将快递是否达标，包括重量、危险度等方面的，如果达标，将提示用户输入投递信息和投递等级，在确认目的地可达以后，将根据快递重量、送件距离和投递优先级给出价格，用户可现场支付，也可以根据需求由快递收取方网上支付或者货到付款。快递柜完全接受快递以后将通过蓝牙向快递盒发送快件信息，快递盒将记录下快件信息，用于快件的身份识别。无人机与快递柜对接后卸载快递盒，快递盒由机械传送装置带入快递箱中，快递柜将根据无人机任务报告和快递盒记忆模块中的信息核实快递，并向用户发送手机短信，提醒快递已经抵达，并给出取件密码和温馨提示。如果用户超过了收取快递的时限将根据超时长交付快递箱占用费，如果超过系统预设时限，快递将被退回或者转移快递集散分点。

三、快递盒。快递盒内置蓝牙和记忆模块，主要用于封装快递，便于无人机携带，以及对快件的身份识别。快递盒空闲时放置在快递柜的快递盒架上，可共用户自行取用

四、快递集散分点。分点负责不同区域间快递的集散功能。无人机接收调度指令，将异地快递运往分点。根据需求，可以按区域设立卸货通道，分点发出指令引导无人机降落卸货，卸下的快递将传送、聚集、封装，然后运往机场。同时调度将快递信息发往各目的区域的调度。此外，分点还负责对无人机的安检、维修工作，同时也具备无人机临时停放，快速充电，异常快递仓库等功能。

五、快递集散基地。异地快递在抵达本区域后先运往集散基地，基地根据快递盒的记忆模块中的快件信息将快递按片区分类，并运往该片区的分点，同时基地将所有到达的快递信息入库，并同时将信息发送到调度。

六、区域调度。调度统一管理本区域所有快递的接收与投放，同时对无人机进行调度。调度同时监测无人机运行状态和自助快递柜运行状态，对其出现的异常或拥塞根据策略及时的发送相应指令。

优势*

吸引亚马逊耗费重金测试无人机项目的是其无可比拟的天然优势。在业内看来，无人机配送不仅能大幅配送成本，还可提高效率，解决偏远地区的配送难题。目前，包括亚马逊、DHL、顺丰在内的企业均在大量测试无人机配送快件。

据了解，目前企业测试用的无人机主要为四旋翼或八旋翼式，飞行高度在1000米以下，飞行半径在10公里上下，承重在10公斤以内。

在业内看来，无人机*适用于偏远地区和紧急件的派送，同时能有效提高配送效率，减少人力、运力成本。据了解，目前亚马逊每单的配送成本平均为2-8美元，如果大幅度采用无人机送货，配送成本将降每件约1美元的水平。去年9月，DHL曾在一个月时间内利用无人机向德国北海一个名为Juist的小岛运送药品，解决陆运不便等难题。

亚马逊曾表示，终目标是利用200-500英尺高度的天空进行无人机快递业务，通过低于55镑的高度自动化无人机，以飞行距离10公里以上、飞行速度50英里/小时的效率为消费者提供5镑以下的快件配送。

巨头的决定总有着惊人的相似，在无人机方面同样如此。顺丰作为国内民营快递巨头，也是专注无人机的快递企业。目前，顺丰正在珠三角地区大量测试无人机，收集飞行数据，为将来整体运营、调试系统的搭建提供数据支撑。据了解，顺丰无人机测试点航线包括山区、大型湖泊水库、偏远乡村等。