服务机器人正在以高速的增长速度加速步入我们的日常生活。根据IFR的新统计，未来三年内，服务机器人市场规模将达到目前的5倍。正是基于广阔的市场前景，美国科学基金会颁布了《美国机器人技术路线图》，其中服务机器人作为单独的一章论述。知己知彼，了解美国服务机器人发展动向，可更好地帮助我们与时俱进。

上期，我们刊发了《美国服务机器人技术路线图（上）》，从美国服务机器人的发展现状、战略布局、面临的挑战等方面，详细梳理了服务机器人在美国以及全球发展的路径。本期我们进一步深入，具体从应用场合、技术发展方向等层面，阐述下一阶段美国的策略，相信读完此文，你会对美国在服务机器人领域的规划，形成全方位的认识。

主要的挑战与能力

范例场景

● 生活品质

机器人技术，希望给老年人和残疾人的生活质量带来巨大的。比如，一种性的输运移动解决方案能够让使用轮椅的残疾人士独立的进出车辆 。这种系统使依赖于轮椅的人，可以使用普通客车而不需要他人的帮助，因而赋予了他们以前不具备的独立和自由度。这种系统提供了超过现有输运移动解决方案的显著优点，包括更低的成本，使用标准碰撞过的汽车座椅，更多的座驾选择，以及无需对车辆结构进行改装。

● 农业

在农业中，机器人技术也希望能够由大量的应用，帮助农民成本、提高生产率。机械收割机和其他农业机械需要驾驶员进行有效工作，同时，诸如劳动力成本和*作疲劳等因素增加了农业成本，限制了这些机器的生产率。自动化*作，如喷洒农药、收割和采摘等，为缩减成本、增加、增大产出、增加*作柔性、夜间作业、减少化学品的使用等，提供了可能。大量的原型系统及应用,包括自动水果农药喷洒作业，农业收割已经被开发出来。这些技术，已经成熟到了未来几年之内就可以进行商业化开发及使用的程度。

● 基础设施

机器人技术拥有巨大的潜力，可用于自动化和保养整个的桥梁、高速公路、管道和其他基础设施。当前，通过提供准确详细的管道状态信息，机器人技术已经用于开发自动管道系统，减少维护和复原成本。基于多传感器和其他机器人技术的系统，用于地下建筑和环境。实现这些通常*困难，包括大直径管道、长距离延展、倒置、冠状、涵洞、检查井以及在役检验。这些机器人平台通过废水管道，难以通过传统方式接近的排污管，生成*准确的管道内表面三维图像。信息以数字形式捕捉，同时用于未来的，并自动计算缺陷部位随时间演化的过程。

● 矿业

机器人技术已开始对地下和地表矿产工业产生巨大的影响。一种创新的传送带系统使用高速机器视觉系统和软件算法监控传送带的状况，为*作员提供故障。这种系统，已经使用在几个地下煤矿中。专用保护系统用以减少由于皮带连接处碎裂，导致耗费巨大的停工期。在更大的尺度上，机器人技术被用于开发矿山用自主运输卡车。Caterpillar公司在2015年前开发一种自主矿山用运输系统，整合了数台自主运输卡车，每台卡车运载能力在240吨以上。自主技术通过对生产过程提供一致性来促进与提高生产率，同时将环境影响降到小，终提高效率，整体矿业的。