如何机器人码垛系统工作原理

2016年1月13日 来源:科工网  浏览 693 次 评论(0)

    工作区的机器人,或“细胞”,是由Flexicell处理产品内置。 你的产品的包装中由输送机输送到细胞。 一旦包处于小区它们设置到被拾取。 然后,机器人将货盘它们,从传送带移动它们到托盘上的预先确定的图案。 一旦托盘已满它移出细胞对码垛系统的下一个阶段,通常拉伸包装。 托盘搬运可通过传送带,传送车,或自动引导车辆完成。 取其托盘动机的情况下,该系统是自动化的机器人的动作和速度,包将被堆垛,以协调。

    不同的产品类型通常有不同的要求。 例如,一包码垛可能需要一个滑片放置在托盘上,而一个壳体码垛为开顶塔板需要每一层,这两者都可以放在由机器人之间层片。 请参见相应的产品类型页为您的产品以获得更多信息。

    机器人是根据要求,如封装的速度,产品的重量和大小选择。 臂工具(EOAT)的一端由Flexicell制作处理的包,有时候空托盘,衬纸,或另一种封装类型。 托盘模式和义务的码垛机器人进行编程的*作员控制一切与一个易于使用的人机界面(HMI)。 与系统其他部分的机器人接口来创建一个聪明的,适应性强的码垛机。

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