中国机器人高端智能装备产业网认为,近年来传感器技术得到迅猛发展,同时技术也更为成熟完善,这在一定程度上推动着机器人技术的发展。传感器技术的革新和进步,势必会为机器人行业带来革新和进步。因为机器人很多功能都是依靠传感器来实现的。
智能传感器已广泛应用于航天、航空、国防、科技和工农业生产等各个领域中。例如,它在机器人领域中有着广阔应用前景,智能传感器使机器人具有类人的五官和大脑功能,可感知各种现象,完成各种动作。
在当今竞争日益激烈的全球市场中,高效的工业生产能力通常取决于每间工厂自动化系统的速度、精度和可靠度。即使是在一些低劳动力成本的地区,制造厂商们也渴望提高其自动化系统的精密度,因为他们知道,如果不这么做就会危及其在全球经济中的位置。
工业自动化的心脏是新一代智能传感器,它让产品生产线持续运行,通过低延迟和实时网络,连接高性能可编程逻辑控制器(PLC)以及人机界面(HMI)系统。当然,对制造厂商而言,时间就是金钱。只要制造的产品能够达到规定质量水平,高效的生产线就会尽可能快地持续运行。高速、可靠的传感器必须*迅速(数毫秒甚更快)地监控或者测量生产线的各种状态。之后,网络必须以小时间的延迟、且不中断生产的情况下,传输这种信息。
当前,传感器为推动中国机器人产业快速有序发展立下了汗马功劳。传感器是用来机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件,算上机器人价格并不会低。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
为了实现在复杂、动态及不确定性环境下的自主性,目前各国研制人员逐渐将视觉、听觉、压觉、热觉、力觉传感器等多种不同功能的传感器合理地组合在一起,形成机器人的感知系统,为机器人提供更为详细的外界环境信息,进而促使机器人对外界环境变化做出实时、准确、灵活的行为响应。
目前,要使多传感器信息融合体系化尚有困雄,而且缺乏理论依据。多传感器信息融合的理想目标应是人类的感觉、识别、控制体系,但由于对后者尚无一个明确的工程学的阐述,所以机器人传感器融合体系要具备什么样的功能尚是一个模糊的概念。相信随着机器人智能水平的提高,多传感器信息融合理论和技术将会逐步完善和系统化。
中国机器人高端智能装备产业网认为,不可缺少的一点也就是传感器的安装问题。智能机器人的问题首先是它的自我保护,另外一方面则是机器人品牌为保护人类不受侵犯采取的措施。人类在工作时,总是利用自己的感觉反馈,控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力。同样,机器人在工作过程中,采用力和力矩传感器来和控制各构件的受力情况,使各个构件均不超过其受力极限,从而保护构件不被破坏。为了防止机器人和周围物体的碰撞,需要采用各种触觉传感器和接近传感器来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类,为了保护人类免受其害,智能机器人需要传感器来限制自身的行为。
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