从全球机器人巨头公司近几年推出的产品来看,智能化、模块化和系统化是工业机器人技术正在发展的方向。尤其是智能化,生产过程正在向智能化发展,而作为生产过程的主要劳动力--机器人,就必须智能化,能够进行人机互动,机机互动。大规模的生产生产设备转型升级,机器人的需求量变大,要求机器人的生产要求规模化,因此,机器人的结构模块化及可重构化成为趋势;控制技术向PC化、网络化、和开放化方向发展;伺服驱动技术向分散化和数字化方向发展;多传感器技术融合向实用化方向发展;作业向柔性化发展;工作环境设计的优化以及系统向智能化和网络化方向发展等等。
国内机器人正在超上述方向发展,以便能够弯道超车,赶上巨头公司,或者不被远远的抛下。
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这个问题最近被问得越来越多。提问题的人大多是工作五到十五年的机械工程师,手里有扎实的结构设计基本功,
根据《关于开展2026年度智能工厂梯度培育行动的通知》(工信厅联通装函〔2026〕343号),现将拟
无框力矩电机(Frameless Torque Motor)把传统伺服电机的外壳、转轴、轴承和端盖全