科工网消息：中国科学院沈阳自动化研究所机器开发了完全自主知识产权的板材激光拼焊成套装备与系统，建立以激光拼焊成套装备和机器人激光焊接加工技术为主体的光机电一体化技术支撑与服务平台，提供激光拼焊成套装备设计开发服务。掌握了大型拼焊线成套装备中的多系统集成的系统功能需求分析、精度设计、控制系统和机械系统集成实现，完全实现了汽车行业生产需求，并且实现了24h连续生产，99.8%以上产品合格率。实时焊缝跟踪是由视觉传感器获取待焊工件焊缝位置、形状和方向的图像信息，然后经特定设计的图像处理算法提取焊缝形状与方向特征，并根据焊缝位置确定焊枪的下一步接近或纠偏运动方向和位移量，再控制驱动机器人跟踪焊缝。