数控系统的配置和功能选择系统是数控机床的重要组成部分,配置什麽样的数控系统及选择哪些数控功能,都是机床生产厂家和终用户所关注的问题。
数控系统的配置 伺服控制单元的选择 数控系统的位置控制方式
开环控制系统:采用步进电机作为驱动部件,没有位置和速度反馈器件,所以控制简单,价格低廉,但它们的负载能力小,位置控制精度较差,进给速度较低,主要用于经济型数控装置;
半闭环和闭环位置控制系统:采用直流或交流伺服电机作为驱动部件,可以采用内装於电机内的脉冲编码器,旋转变压器作为位置/速度器件来构成半闭环位置控制系统,也可以采用直接安装在工作臺的光栅或感应同步器作为位置器件,来构成高精度的全闭环位置控制系统。
交流伺服电机是无刷结构,几乎不需维修,体积相对较小,有利于转速和功率的提高,目前已在很大範围内取代了直流伺服电机。
伺服控制单元的种类
分离型伺服控制单元,其特点是数控系统和伺服控制单元相对独立,也就是说,它们可以与多种数控系统配用,NC系统给出的指令是与轴运动速度相关的DC电压,而从机床返回的是与NC系统匹配的轴运动位置信号。
网络数据传输型伺服控制单元,其特点是轴控制单元密集安装在一起,由一个公用的DC电源单元供电。串行数据传输型和网络数据传输型伺服控制单元的伺服参数在NC装置中用数字设定,开机初始化时装入伺服控制单元,修改和调整都十分方便。采用高速微处理器和专用数字信号处理机的全数字化交流伺服系统出现後,硬件伺服控制变为软件伺服控制,一些现代控制理论的先进算法得到实现,进而大大地提高了伺服系统的控制性能。
进给伺服电机的选择
输出扭矩是进给电机负载能力的指标,在连续*作状态下,输出扭矩是随转速的升高而减少的,电机的性能愈好,这种减少值就愈小,给轴配置电机时应满足切削速度时的输出扭矩。
主轴伺服电机的选择
输出功率是主轴电机负载能力的指标,低于基本速度N1时达不到额定功率,速度愈低,输出功率就愈小,一般采用齿轮箱变速,使主轴低速时的电机速度也在基本速度N1以上,。
位置器件的选择
机械原点是数控机床所有座标系的基准点,机械原点的稳定性是数控机床极为重要的技术指标,也是稳定加工精度的基本保证,机械原点的建立方法有两种:
在采用相对位置编码器、感应同步器或光栅作为位置反馈器件的数控机床中,数控系统将各进给轴的回零减速开关之後由位置反馈器件产生的个零点标记信号作为基准点。
在采用位置编码器作为位置反馈器件的数控机床中,位置编码器能够自动记忆各进给轴全行程内的每一点位置,不需回零开关,每次断电或紧急停机後,都不必重新作基准点的设定*作。
机械设计方案的选择
机床是由机械和电气两部分组成,在设计总体方案时应从机电两方面来考虑机床各种功能的实施方案,数控机床的机械要求和数控系统的功能都很复杂,所以更应机电沟通,扬长避短。
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