智能工业机器人极容易做，中国跟国外比也是并肩的，还没有取得先进的优势。如果我们开辟新战场，中国人有可能在这个工业领域占据一席之地。智能机器人是仿一个个人，智慧机器人是仿一个人群，我们只有通过群智网络、互联网，把不同的机器和人群连起来，才能形成智慧机器人。 

中国处在造“柔性工业机器人”的热潮 我国目前的工业机器人现状，用四句话来说：需求旺盛、产业过热、盲目追随、无序发展。国内大概有4000家机器人公司，而且做本体机器人的只有2000家，工业机器人全做了40年大概也只有5家比较有名。中国2000家机器人厂家，我认为其中的90%或者被别人并购，或者中途就消亡了。 质量强国，潜心做好柔性工业机器人 国外机器人在国内仍占主导地位，我们为什么跟国外还有差距呢？机器人关键在于控制每个关节的电机，电机背后是编码器，反馈回来控制它的活动，所以在电机内如果有误差是可以克服的。 电机后面是RV齿轮，这一段误差没有在控制器之内。

所以我们要做好机器人，要做好电机和控制器，完成反馈部分的误差校正，在这种半开环的情况下，只有把斜坡齿轮的精度，才能让你的机器人的精度，这就是为什么我们说单纯做一个简单的本体是不能机器人的能力的。由于我们加工制造，水平和控制水平有限，这方面让日本和德国在卡我们的脖子。

 所以说，如果我们按照这种思路做工业机器人的话，必须做好五件事。把ROS齿轮、谐波齿轮和末端的支配器做好，重要要把支配器做好；第二把RV齿轮做好；第三把谐波齿轮做好；第四把伺服电机做好；第五把系统做好。这几件事做好了，我们的工业机器人就会和国外有机会PK。 另辟蹊径 高屋建瓴地开发智能机器人 另辟蹊径做机器人怎么做？做智能机器人应该按照人做工的原理来做这件事。 1、人做工和机器人做工的区别是什么？ 人做工达到精密，需要一边做一边看，形成一个智能反馈圈，一边调整工件位置和工具位置，通过眼睛进行反馈，再通过大脑的判断来做。但现在的工业机器人没有这样做，是机器做的。所以要增加机器的智能，减少了对部件精度的依赖，减少外在环境干扰的误差。 需要加入两个循环才能称之为智能工业机器人。

个循环，在机器人的末端加力传感器或视觉传感器，通过力、视觉传感器一直对工作做反馈，形成智能闭环。第二个循环，更多的是加人工智能的东西。 2、开辟新赛场，占领智慧机器人技术制高点 智能工业机器人极容易做，中国跟国外比也是并肩的，还没有取得先进的优势。如果我们开辟新战场，中国人有可能在这个工业领域占据一席之地。 智能机器人是仿一个个人，智慧机器人是仿一个人群，我们只有通过群智网络、互联网，把不同的机器和人群连起来，才能形成智慧机器人。 

不同的机器人通过群智网络结合起来，就形成了一个智慧机器人的群体。这样我们的机器人用手机组成一个*智慧的网络，这个东西就能为工业4.0提供更好的智能装备。 智慧工业机器人在中国制造2025中的作用 一旦我们有了智慧机器人就形成了分布式的网络，这样我们在中国制造2025就可以向工业4.0迈进了。我们现在是个性化的生产，每个人有自己要的汽车，原先那种流水线的方式已经不适合了，我们用分布式的网络来做。

一个机器人本身可以*地干他应该做的事，完全是自组织的，中间没有的连接，你告诉他怎么连就怎么连，这样把原来的集中式生产，变成了个性化、柔性化的生产。 结论 在机器人中把智能加进去，用职能循环来代替各个核心元件的精度。 第二机器人一定要做成双臂的，带手的。 第三做具有分布式智能的智慧机器人，机器人不同层级有不同的智慧，而且机器人本身应该是一个群体的工作过程。 

我的建议，国内已经踏入了工业机器人领域的，千万不要有病乱投医。做工业机器人的人，一定要分清要采取什么策略，是跟随策略还是要按照智能的新路径，还是向做更高的智慧，不管哪一条路径，想好了之后要坚持做下去。