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  • 机器人视觉系统组成及定位算法

    2023/5/15 8:48:44

    机器人研究的核心就是:导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位技术有几种,不关心,只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为:单目,双目,多目、RGB-D,后三种可以使图像有深度,这些眼睛亦可称为VO(视觉里程计:单目or立体),维基百科给出的介绍:在机器人和计算机视觉问题中,视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。当今,由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,

  • 工业机器人—国产运动控制领域的“突破机会” | MIR DATABANK

    2023/5/11 8:48:35

    01中国自动化市场的激变多年来,制造业厂商不断获得政策和资金支持,购买各类自动化机械设备,极大地带动了对各类自动化零部件的需求。然而,回溯到十多年之前,国产自动化生态发育还不完全。自动化市场的大盘基本上被安川、松下、西门子等厂商占据。本土品牌汇川、英威腾等虽在变频器市场和日系、德系品牌经历过一轮较量,并成功突围,但慢慢摸索到自动化核心的运控领域才发现,这里面的水实在太深。这一方面是因为外资品牌进入

  • 机器人的小伙伴们挖呀挖呀挖

    2023/5/8 8:59:45

    机器人的小伙伴们挖呀挖呀挖机器人的小伙伴们,你们准备好了,开始喽:在什么样的机器人里挖呀挖呀挖,编什么样的程序种什么样的花;在机器人的项目里面挖呀挖呀挖,拿多大的项目开多大的花。在机器人的项目里面继续挖呀挖,甲方的要求让你直喊妈;在机器人的项目里面继续挖呀挖,项目报价、首付比例一直往下压;在机器人的项目里面挖呀挖呀挖,天天加班常常出差让你直想家;在机器人的项目里面挖呀挖呀挖,垫资压款老板房产一直往

  • 2023年Q1,数十款机器人新品透露出了哪些趋势?

    2023/4/25 8:38:49

    随着疫情的过去,被压抑了多年的机器人企业,在2023开年伊始,便卯足了劲头要大展拳脚,尤其是在新品方面,更有“百家争鸣”的态势。“下半年的行情会呈现出何种走势,现在来做判断还言之过早,但有一点可以确定,那就是在今年上半年,我们会频繁的推出各类新品。”在迈入三月份之前,便有企业高层向高工机器人表示会在新品方面加大发布力度。据高工机器人不完全统计,2023年Q1机器人领域共有近40家企业推出近50款新

  • 传统六轴机器人的基本构成及特点

    2023/4/20 8:33:00

    今天我们来讲讲传统六轴机器人的基本构成及特点。传统关节机器人基本构成传统关节机器人主要由本体结构件、减速器、伺服电机、控制器等构成。本体结构件工业机器人本体由旋转机座,大臂,小臂等部位组成,是机器人外面最直接的机械结构。机器人本体结构件包含铸铁、铸钢、铸铝、结构钢等多种材质。减速器减速器用于承载机器人各个关节的载荷,电机输出的高转速低扭矩通过减速器后形成低转速高转矩,从而提升机器人各轴的输出力矩,

  • 传统六轴机器人的基本构成及特点

    2023/4/20 8:33:00

    今天我们来讲讲传统六轴机器人的基本构成及特点。传统关节机器人基本构成传统关节机器人主要由本体结构件、减速器、伺服电机、控制器等构成。本体结构件工业机器人本体由旋转机座,大臂,小臂等部位组成,是机器人外面最直接的机械结构。机器人本体结构件包含铸铁、铸钢、铸铝、结构钢等多种材质。减速器减速器用于承载机器人各个关节的载荷,电机输出的高转速低扭矩通过减速器后形成低转速高转矩,从而提升机器人各轴的输出力矩,

  • 仿人机器人技术的现状

    2023/4/17 8:53:21

    想象这样一种日常,人们与仿人机器人进行智力讨论,通过与它的点滴交流构建情感联结。想象这样一个社会,机器人接管建筑工地或灾难现场的危险工作,人类再也不必以身犯险。想象这样一个世界,简单枯燥的重复工作,比如家务,可以全部交给机器人,人类只需专注完成要求创造力和思考能力的工作。想象这样一个世界,我们借助机器人开展太空探索,人类的活动范围大大延伸。这些都是有望在不久的将来,人类借助半导体产品化为现实的场景

  • 2023机器人产业如何继续「狂飙」?

    2023/4/11 8:32:59

    过去几年间,机器人成为帮助各企业复工复产和快速发展的重要工具。在各行各业数字化转型的巨大需求牵引之下,机器人产业链上下游企业在各个不同领域都取得了亮眼的成果,机器人产业正在迅速的发展。2023年3月24日,在江苏省苏州市成功举办了「2023机器人产业的狂飙之路」活动。36氪邀请元禾控股投资三部副总经理汪志超、斯坦德机器人董事&副总裁王茂林、艾利特机器人联合创始人孙恺作为嘉宾,与台下20余家

  • 中国市场复合机器人出货量Top5

    2023/4/8 8:28:23

    2015年,中国首台复合机器人正式面世。从“手脚并用”的概念产生,到产品的真正落地,复合机器人在诞生之日起便备受瞩目。据高工机器人产业研究所(GGII)数据显示,2017年至2022年中国市场复合机器人销量由185台提高至1169台,年均复合增速近45%,预计2023年将维持40%左右的市场增速,销量突破1600台。2017-2023年中国市场复合机器人销量及预测(台)数据来源:高工机器人产业研究

  • 奔赴在北交所路上的机器人企业

    2023/4/6 8:39:53

    “我们将继续支持中小企业创新发展,深化新三板改革,设立北京证券交易所,更好服务创新型中小企业高质量发展。”自2021年9月3日成立以来,北交所便成为了科创板之外,中小企业谋求上市的又一优先之选。成立虽不足两年,但北交所却已涌现出185家上市企业,总市值达2483.44亿元。甚至,为了加快北交所审核效率,监管层也推出一系列的便捷举措——为部分非挂牌企业打造出“从新三板挂牌到北交所上市”的快速审核通道

  • 从政策看2023机器人产业7大风向标

    2023/3/30 8:32:12

    作为高端设备,机器人产业更多由市场驱动,但政策因素依然占据着同样重要的位置,为机器人产业发展指明路标。具体来看,政策往往通过补贴、奖励、监管、引导等多种方式推动产业发展。据不完全统计,从2022年开年至今,面对以机器人为核心的智能制造行业,已有《“机器人+”应用行动实施方案》、《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》、《中小企业数字化转型指南》、《工业领域碳达峰实施方案》、《关于巩固回升向好

  • 惊讶!10家机器人企业走在IPO路上

    2023/3/24 8:45:34

    2023年似乎是上市的好时候,在疫情全面放开后,各行各业的主题都是复苏回暖,机器人也不例外,发展势头变得更为强劲了,行业利好趋势下,一些机器企业就将目光转向了IPO上。再加上最新政策的专项支持,以及港交所上市新规、A股全面注册制的出台,都是对机器人为代表的创新科技行业的利好因素,让上市也变得更加容易。维科网机器人在最近的调研中发现,至少有十家机器人企业正走在IPO之路上,包括节卡、越疆、遨博、巨能

  • 14家工业智能企业入选《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》

    2023/3/21 8:33:49

    近日,上海印发第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》(以下简称:《推荐目录》)。文件提出,请各有关机器人企业持续加强新产品、新终端研发创新,加大供给高端装备、拓展应用广度深度;请各相关企事业单位积极对接推广机器人典型应用场景,支撑城市数字化转型……力争到2025年,本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产业规模。据高工机器人

  • 工业机器人常用电机驱动系统的分类与要求

    2023/3/20 8:41:04

    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机

  • 重磅!盘点五家证券机构,对机器人行业的调研判断

    2023/3/17 8:32:36

    《“十四五”机器人产业发展规划》提出,到2025年的中国将形成一批机器人核心技术和高端产品的突破,整机综合指标达到国际先进水平,关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%;建成3-5个有国际影响力的产业集群;制造业机器人密度实现翻番。随着技术的进步,机器人的智能化程度不断增高,未来的市场空间也在逐步释放,渗透到千行百业中,不说已广泛应用的制造行业,就是日产生活

  • “机器人造机器人”从噱头走进现实?

    2023/3/14 8:34:53

    北京时间3月2日凌晨,特斯拉在得克萨斯州超级工厂举办投资者日活动。在现场,特斯拉不仅揭晓了秘密宏图第三篇章,并展现出对“机器人造机器人”的布局野心。从特斯拉展示的关于人形机器人擎天柱的视频来看,与去年视频相比,该视频中的机器人似乎更加灵活,能够行走。但不同于以往仅有一个人形机器人现身,本次视频中还展示了一个人形机器人正在制造另一个人形机器人。由此,也引发了业界对“机器人造机器人”的热议。甚至,有人

  • 国产工业机器人销量占有率及未来前景

    2023/3/14 8:31:18

    2022年我国工业机器人市场规模将达87亿美元,到2024年这一数字有望超过110亿美元。高工机器人董事长张小飞估算2022年中国工业机器人整体销量将达30.3万台,其中,国产工业机器人销量13.2万台,国产工业机器人市场占有率约在40%左右。国产工业机器人市场占有率统计2022年机器人投融资一骑绝尘——全年融资项目数达275起。其中工业机器人相关领域发生融资事件企业数量最多,其次是医疗机器人领域

  • 盘点全球十大骨科机器人手术公司

    2023/3/11 8:45:44

    骨科机器人是髋关节和膝关节置换术中的完美助手,因为骨骼被视为固定物体。但骨科设备开发商正在为肩部和脊柱等不同领域的外科医生开发产品。他们的技术为外科医生提供了一种前所未有的方法,使手术标准化并能进行微创手术。这些技术的运用可能会导致该领域的急剧增长。手术机器人可以帮助医生制定手术计划,提高手术过程中的精确度,并将传统技术转化为数字程序。可以说,在所有医疗领域中,机器人技术在骨科的应用是最完美的。而

  • 两会声音:2023年机器人大佬们都提了啥?

    2023/3/9 8:37:50

    随着科技的不断进步和人工智能的快速发展,机器人产业已经成为了中国制造2025计划中的一个重点领域,也是当前国家经济发展的重要支柱之一。在当前的两会上,许多代表委员和专家学者都表示,机器人产业在未来仍将面临着新的机遇和挑战。 全国人大代表、沈阳新松机器人自动化公司总裁张进: 当今世界人工智能技术发展日新月异,做好中国自己的机器人,实现高水平科技自立自强,走高质量发展之路,我们必须不断攻克关键核心技术

  • 工业机器人应用的十大误区

    2023/3/8 8:32:43

    机器人投资通常从几万到百万美元,在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的,因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误,文中列出了机器人应用需要避免的十大误区。误区一:低估了有效负荷和惯性机器人应用的误区,排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量导致的。其次造成这个错误的缘由是低估或者忽略

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