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  • 工业机器人常用电机驱动系统的分类与要求

    2023/3/20 8:41:04

    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机

  • 重磅!盘点五家证券机构,对机器人行业的调研判断

    2023/3/17 8:32:36

    《“十四五”机器人产业发展规划》提出,到2025年的中国将形成一批机器人核心技术和高端产品的突破,整机综合指标达到国际先进水平,关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%;建成3-5个有国际影响力的产业集群;制造业机器人密度实现翻番。随着技术的进步,机器人的智能化程度不断增高,未来的市场空间也在逐步释放,渗透到千行百业中,不说已广泛应用的制造行业,就是日产生活

  • 机械手的关节,靠什么连接的?

    2023/3/16 10:30:07

    不论是3轴还是6轴的机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机,每次停机后存在一个回零的问题。机械手都要用到减速器早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机,属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的,这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝

  • “机器人造机器人”从噱头走进现实?

    2023/3/14 8:34:53

    北京时间3月2日凌晨,特斯拉在得克萨斯州超级工厂举办投资者日活动。在现场,特斯拉不仅揭晓了秘密宏图第三篇章,并展现出对“机器人造机器人”的布局野心。从特斯拉展示的关于人形机器人擎天柱的视频来看,与去年视频相比,该视频中的机器人似乎更加灵活,能够行走。但不同于以往仅有一个人形机器人现身,本次视频中还展示了一个人形机器人正在制造另一个人形机器人。由此,也引发了业界对“机器人造机器人”的热议。甚至,有人

  • 国产工业机器人销量占有率及未来前景

    2023/3/14 8:31:18

    2022年我国工业机器人市场规模将达87亿美元,到2024年这一数字有望超过110亿美元。高工机器人董事长张小飞估算2022年中国工业机器人整体销量将达30.3万台,其中,国产工业机器人销量13.2万台,国产工业机器人市场占有率约在40%左右。国产工业机器人市场占有率统计2022年机器人投融资一骑绝尘——全年融资项目数达275起。其中工业机器人相关领域发生融资事件企业数量最多,其次是医疗机器人领域

  • 盘点全球十大骨科机器人手术公司

    2023/3/11 8:45:44

    骨科机器人是髋关节和膝关节置换术中的完美助手,因为骨骼被视为固定物体。但骨科设备开发商正在为肩部和脊柱等不同领域的外科医生开发产品。他们的技术为外科医生提供了一种前所未有的方法,使手术标准化并能进行微创手术。这些技术的运用可能会导致该领域的急剧增长。手术机器人可以帮助医生制定手术计划,提高手术过程中的精确度,并将传统技术转化为数字程序。可以说,在所有医疗领域中,机器人技术在骨科的应用是最完美的。而

  • 中国机器人市场走向如何?听听2023两会声音

    2023/3/10 8:48:34

    作为“制造业皇冠顶端的明珠”,机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。目前,我国已经连续9年成为全球最大的工业机器人消费国,稳居全球第一大工业机器人市场。然而,一些机器人核心零部件尚离自主可控有较大差距。以工业机器人中成本占比最高、技术难度最大的核心零部件减速器为例,约75%的精密减速器被日本企业垄断。在2023年全国两会期间,代表们就此进行热烈讨论,让我们一起来

  • 两会声音:2023年机器人大佬们都提了啥?

    2023/3/9 8:37:50

    随着科技的不断进步和人工智能的快速发展,机器人产业已经成为了中国制造2025计划中的一个重点领域,也是当前国家经济发展的重要支柱之一。在当前的两会上,许多代表委员和专家学者都表示,机器人产业在未来仍将面临着新的机遇和挑战。 全国人大代表、沈阳新松机器人自动化公司总裁张进: 当今世界人工智能技术发展日新月异,做好中国自己的机器人,实现高水平科技自立自强,走高质量发展之路,我们必须不断攻克关键核心技术

  • 工业机器人应用的十大误区

    2023/3/8 8:32:43

    机器人投资通常从几万到百万美元,在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的,因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误,文中列出了机器人应用需要避免的十大误区。误区一:低估了有效负荷和惯性机器人应用的误区,排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量导致的。其次造成这个错误的缘由是低估或者忽略

  • 关于汽车和机器人,雷军最新发声

    2023/3/7 8:32:50

    全国人大代表、小米集团董事长 雷军今年全国两会,全国人大代表,小米集团创始人、董事长雷军提交的建议中有两份与汽车产业相关。引人关注的是,仿生机器人产业也首次被他写入建议之中。雷军建议,扶植科创产业链,攻关仿生人形机器人核心技术,同时呼吁在新能源汽车行业爆发式增长的今天,构建完善汽车行业数据安全管理体系,大力弘扬和发展汽车文化,提升汽车工业软实力。攻关核心技术推动仿生人形机器人快速发展作为来自科技一

  • 巨能股份北交所过会,国产机器人将迎来上市潮

    2023/3/2 8:43:38

    2月21日,巨能股份在北交所顺利过会,也成为全面注册制后第一家北交所过会企业。而这一事件也带火了机器人赛道,随着机器人的火热,资本不断赋能国产机器人企业,本文将梳理国产工业机器人和协作机器人中上市和即将上市的企业。巨能股份:机器人智能制造国家级“小巨人”巨能股份是一家提供‬机器人及相关智能技术的智能制造整体解决方案商,是国‬家级专精特新“小巨人”企业,还是2019年工信部智能制造系统解‬决方案供应

  • 2022工业机器人排行榜

    2023/2/28 9:14:37

    近年来,全世界机器人技术发展如火如荼,我国机器人行业发展也是方兴未艾、增长迅猛,2022年我国工业机器人领域top100企业都有哪些?一直以来,工业机器人都被视作“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。事实上工业机器人行业不仅诠释出强烈的科技美学,诸多应用的现实场景也为我们探索出更多想象空间,我们不仅可以感受到工业机器人产业迅猛的发展速度,还能

  • 机器人智能抓取系统:目前几种主流的解决方案

    2023/2/25 8:30:15

    机器人学习中的经典问题之一便是分拣:在一堆无序摆放的物品堆中,取出目标物品。在快递分拣员看来,这几乎是一个不需要思考的过程,但对于机械臂而言,这意味着复杂的矩阵计算。事实上,对于人类需要耗费大量时间的数理难题,用智能系统处理起来就显得十分容易,但在几乎不需要思考的情况下就能做出的分选动作,则是全世界机机器人研究专家关注的热点。机械臂抓取需要确定每段机械臂的位姿首先,机械臂需要视觉伺服系统,来确定物

  • 2023 年五大机器人技术趋势

    2023/2/24 8:39:36

    机器人安装量在 2021 年创下历史新高,国际机器人联合会 (IFR) 的数据显示,当年安装了超过 500,000 台新工业机器人。根据 Advancing Automation (A3) 协会的数据,在北美,机器人销售额在 2022 年连续第二年创下历史新高,带来 23.8 亿美元的收入。在如此快速发展的行业中,随着越来越多的机器人外出工作,很难跟踪它正在发生的所有变化。2月16日,IFR 发布

  • 2023年1月机器人行业,谁获得了资本的青睐?

    2023/2/23 10:13:33

    高工机器人产业研究所(GGII)显示,中国机器人行业资本市场在2018年进入冷静期,2020年有所回温,2021年持续“热”度,全年融资总额共计超232亿元。但在2022年,融资曲线大幅下滑,工业机器人领域融资事件共77例,融资金额仅约为100亿元。总的来看,中国工业机器人行业的融资步调起伏不定,盘点2023年1月的融资事件,可以发现亦是步履蹒跚。据高工机器人不完全统计,2023年1月机器人行业融

  • 大族激光500万成立机器人新公司

    2023/2/22 8:46:31

    天眼查App显示,2月11日,大族摩派(广州)智能装备有限公司成立,注册资本500万人民币,法定代表人为高云松,经营范围包括工业机器人制造、新能源原动设备制造、专用设备制造、工业机器人销售、电子专用设备销售等。股东信息显示,该公司由深圳市大族锂电智能装备有限公司全资持股,后者大股东为大族激光科技产业集团股份有限公司。基于整体战略来看,大族激光不断成立新子公司是为了更好地执行“激光+X”的战略目标。

  • 多功能集成平台化会是建筑机器人的未来吗?

    2023/2/21 8:48:22

    近年来,我国的建筑建造行业进入转型期,建筑机器人正在成为建筑业转型的强兵利器。2023年的这个春天,各行各业在经历了三年疫情的萧瑟后开始蓄势待发、逐渐升温回归。近日,工业和信息化部、住房和城乡建设部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》,提出深化机器人在建筑领域等场景应用,更是为建筑机器人“智能建造”发展注入强劲动能。“神仙打架”的单任务建筑机器人,谁能笑傲江湖?综观海内外的建筑机器人发展

  • 移动机器人应用进入深水区,“软实力”重要性凸显

    2023/2/20 14:09:02

    1953年,第一台磁导AGV发明,即预先将磁棒埋在地下或将磁条贴在地面上,通过电磁传感器进行感应,从而实现定位和导航;2008年,二维码导航AGV问世,通过AGV上的摄像头对部署好的二维码进行识别。 虽然已经经历数十年的发展,但真正的高光时刻聚焦在2014年亚马逊收购KIVA事件上,此后,国内电商巨头开始在仓储领域布局移动机器人,一批创新型移动机器人厂商快速诞生。正是在这样的契机下,新技术、新场景

  • 机器人市场迎来新品发布热潮

    2023/2/16 8:39:12

    2022年,受疫情的持续冲击,3C、传统汽车等终端行业景气度持续下降,加之俄乌战争、能源紧缺、通货膨胀等多种不利因素,工业机器人行业亦受到不利影响。尤其是2022H1,叠加多重外部因素影响,市场增速放缓明显。2022H2,供应链基本得到缓解,加上物流的逐渐通畅,积压订单得到释放。据高工机器人产业研究所(GGII)最新统计数据显示,2022年中国市场工业机器人销量30.3万台,同比增长15.96%,

  • 为何科技企业们开始热衷人形机器人?

    2023/2/15 8:42:42

    从《变形金刚》中酷炫的汽车机器人,到《流浪地球》中的可爱的机械狗“笨笨”,人们在二次元和科幻小说中描绘机器人的未来。而在三维的现实世界中,随着人工智能、大数据、云计算、物联网等技术的迭代,机器人已行至发展拐点。尤其是近两年人形机器人掀起热潮,成为科技企业们瞄准的新方向。2022年,特斯拉推出人形机器人“擎天柱”,亚马逊注资机器人“Digit”,日前三星也投资了两足步行机器人“HUBO”,赛道上的竞

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