2019/9/6 8:52:46
机器人投资通常从几万到百万美元，在时间作出正确的选择并且避免常见的错误是*重要的，因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免严重的错误，文中列出了机器人应用避免的十大误区。误区一：低估了有效负荷和惯性机器人用户在应用中的误区排在位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心
2019/8/30 9:02:44
随着全球中产阶层消费群不断扩大，对于商品质量的要求也越来越高，定制化成为新的潮流。因此，当前制造业面临多样化、个性化需求的挑战，而基于柔性技术的生产模式成为大趋势。特别是在3C行业，频繁的更新换代的产品要求生产线能够随时灵活调整，生产线模块化以及自由组合的*作都是基本条件，例如现在比较常见的无人搬送车（AGV）应用，其高效、灵活、低能耗的优势在柔性制造中得到了广泛的应用。AGV机器人的运用无论是对
2019/8/27 8:51:19
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。那么，喷涂机器人有哪些术语呢？它的关键参数你是否了解？ 一、喷涂机器人的主要术语1、喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率涂装
2019/8/23 9:28:35
AGV在室内的工厂物料搬运、仓储物流等领域实现了深度应用。而在室外，由于环境恶劣、AGV技术等因素限制，其应用还尚未得到推广。目前而言，室外AGV的主要场景有三个，一是园区不同厂房之间的物料配送，二是港口码头的货物运输，三则是电力行业的室外巡检。 园区配送 在制造业中，其制造流程并不仅限于单个的厂房，因此物料的配送也不仅仅只在厂房内部，还涉及到厂房与厂房间的物流往来，在这种场景下就需要用到室外A
2019/8/13 8:55:36
当一部分企业还紧盯着国内市场厮杀的时候，另一部分企业已经将目光瞄向了海外市场。 上个月底，苏州牧星智能与韩国新集团正式签署了韩国连锁超市巨头易买得旗下Everyday智能物流项目采购协议，易买得将在其物流部署数百台牧星智能机器人。 近日，据外媒报道，快仓智能科技已通过2018年12月设立的销售公司——QuicktronJapan启动营业，今年夏季开始向日本出售移动机器人，力争2019年度销售200
2019/8/5 8:50:09
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？机器人作为一个系统，它由如下部件构成：机械手或移动车：这是机器人的主体部分，由连杆，活动关节以及其它结构部件构成，使机器人达到空间的某一位置。如果没有其它部件，仅机械手本身并不是机器人。末端执行器：连接在机械手后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并
2019/7/25 8:39:28
随着制造业的快速发展，钣金件在轨道交通、通信机柜、厨具、家电、医疗器械等诸多领域得到越来越广泛的应用。在钣金加工中，折弯是重要的成形方法，目前，折弯主要依靠人工辅助。存在着劳动强度高、精度低、可靠性差、生产效率低等问题。针对这种情况，FANUC推出了一种灵活的机器人柔性伺服折弯系统。该系统主要针对的是小批量、多品种钣金件的柔性生产，能够实现1200X600mm以内不同钣金产品的混线生产；该系统采用
2019/7/24 10:17:11
眼睛是重要的感觉器官，可在一定程度上肉眼在许多时候被限制。机器视觉的发展，是人类不断突破生理的界限，相当于为机器设备安上了感知外界的眼睛，使机器具有像人一样的视觉功能，重要性也不言而喻，从而实现各种、判断、识别、测量等功能。随着机器视觉技术的不断创新，推动了工业自动化、智慧安防以及人工智能等行业的进步，也为各个行业领域的应用带来了更多发展潜力与机会。机器视觉产业简介：20年快速发展，机器视觉涉足领
2019/7/22 9:17:35
每当提到机器学习，大家总是被其中的各种各样的算法和方法搞晕，觉得无从下手。确实，机器学习的各种套路确实不少，但是如果掌握了正确的路径和方法，其实还是有迹可循的，这里我SAS的Li Hui的这篇博客，讲述了如何选择机器学习的各种方法。另外，Scikit-learn 也提供了一幅清晰的路线图给大家选择：其实机器学习的基本算法都很简单，下面我们就利用二维数据和交互图形来看看机器学习中的一些基本算法以及它
2019/7/18 9:40:59
从全球角度来看，欧美、日本等发达的工业机器人研制与应用已有五十余年历史，形成了庞大的产业规模。著名机器人厂商包括瑞典的ABB，日本的FANUC、Yaskawa，德国的KUKA，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics等等，其中，KUKA、ABB、YASKAWA和FANUC四大企业在全球
2019/7/9 8:41:49
由于传统的抓取装置如机械手爪、吸盘等存在设计周期较长，更新频率较高，利润附加值较低，难以抓取易损坏、易变形物体等问题，近年来，学术界出现了“软体手”的概念，将机械手由传统的气缸等刚性体变换成柔性的有机聚合物，以克服现有传统机械手在特定应用场景的缺点。无独有偶，近年来学术界还出现了一种颠覆式的机器人——软体机器人。现有的软体机器人在材料选取上与软体手类似，同样拥有很大的柔性，并擅长在特定的场景中应用
2019/7/2 8:49:05
2012年，美国提出“工业互联网”，2013年，德国提出“工业4.0”，2015年，中国提出“中国制造2025”。在工业物联网、AR、云计算等技术热潮下，全球众多制造企业都开始建设智慧工厂，实现自动化、信息化和智能化的智慧工厂是未来工业制造的发展趋势。那么，什么样的工厂才能称做智慧工厂？作为智慧工厂重要组成部分的工业机器人采用了哪些技术？智慧工厂的标配提到智慧工厂，人们首先想到的是自动化、智能化、
2019/7/2 8:37:06
近几年来，机器人大热，汽车行业过去一直是机器人应用的主要领域，但随着机器人应用的不断拓展，机器人得到广泛应用，尤其在金属成型机床的应用。机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。工业机器人与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等联系在一起
2019/6/29 8:37:31
现在，发展迅猛的自动化技术在我国掀起了热潮，我们对机器视觉的认识加深，每个人对它的看法发生了巨变。机器视觉系统让大批量、持续生产的自动化程度提高了，大大提高了为工业生产效率和产品精度，同时获取信息与自动处理的能力变得极其快，为工业生产的信息集成提供了有效途径。机器视觉技术不断成熟和进步，应用范围变得越来越宽泛。目前这五大机器视觉应用基本可以概括出机器视觉技术在工业生产中能够起到的作用。“物体分拣”
2019/6/26 8:34:53
防爆喷涂机器人顾名思义带有防爆功能的涂装防爆机器人，是涂装领域一种专用的机器人自动喷涂设备，简单点说便是等级高，防护能力强，能够适应一些特殊工作环境的机器人，通常IP等级在54以上。喷涂的时候，无论是喷粉还是喷漆，因为要保证均匀，必须进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质，其漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性，喷涂的作业现场便如同一个汽油站，易燃易爆。而机器人由电*控，如果防护不当，便会导致起火爆炸。
2019/6/5 9:13:12
雷锋网消息，2019 年 5 月 23 日，意大利理工学院（Italian Institute of Technology ，以下简称 IIT）宣布了全新的、大规模升级的四足机器人 HyQReal。 IIT 大约是在2010年开始就在研究液压四足机器人，HyQReal 的前身 HyQ 首次亮相是在 IROS2011 上，此后 9 年时间里，HyQ 一直被用于持续研究。 其实，在机器人领域，9 年是
2019/5/26 8:37:51
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人
2019/5/24 11:10:24
中国制造业面临着向高端转变、承接先进制造、参与分工的巨大挑战，加快工业机器人技术的研究、开发与应用是抓住这个历史机遇的主要途径。工业机器人已广泛应用于点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装、码垛等领域。工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。在发达中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、
2019/5/8 8:41:24
在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的*作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在*作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的等。在此枚举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器，供诸君参考。二维视觉传感器二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经
2019/5/5 9:07:39
工资年年不见涨也是愁得慌，你是否没有一技之长，而难以胜任高薪岗位？虽然身处时代的风口，也依然无法起飞，你是否还在迷茫？想学工业机器人技术，却不知道该如何入门，你是否焦急彷徨？本文将从编程、指令和硬件三方面详细介绍工业机器人技术入门应该掌握哪些知识。工业机器人运动编程：1、认识abb工业机器人，示教器*作环境设置，示教器可编程按键的使用；2、手动*纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及
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