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  • 9月工业机器人产量增速大幅回落的背后

    2021/10/21 8:57:13

    近日,国家统计局公布了2021年9月份全国工业机器人产量数据。数据显示,2021年9月工业机器人产量为29006套,同比增长19.05%;1-9月工业机器人累计产量为268694套,同比增长57.8%。 从3月至今的单月产量数据来看,9月份工业机器人产量达到最低值,增速大幅回落,与8月份相比,9月工业机器人的产量减少了3822套。事实上,自6月份工业机器人单月产量达到顶点后,在紧接着的7月份随即就

  • 大而不强,奋起直追,是什么卡了国产机器人的脖子?

    2021/10/18 8:58:05

    机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用,是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。如今,机器人已经成为实现科技成果转化,促进经济社会高质量发展的新引擎。中国是全球最大的机器人市场,同时也是,世界上最具潜力的机器人制造国家之一。但目前国产机器人产业暂时“大而不强”,也是我们需要面对的现实。从科研突破到产业发展、市场接受,未来国产机器人的进阶之路遍布荆棘,但我们必须义无反顾—

  • 全球机器人市场进入迅猛发展阶段

    2021/10/13 8:31:30

    机遇期正在形成,市场格局正在重塑。近年来,全球机器人产业进入了迅猛发展的阶段。在餐饮、公共服务、物流运输等领域,已经有越来越多的机器人参与其中。与此同时,商用机器人的研发进程也不断提速。特别是新冠肺炎疫情的发生,更是推动了机器人应用的快速发展。数据显示,2020年全球机器人市场规模为250亿美元(约合1600亿元人民币);预计到2030年,该数字将增长至2600亿美元(约合1.7万亿元人民币)。一

  • 汽车制造商为什么都开始造机器人了?

    2021/10/12 9:03:48

    无论是自动驾驶还是生活入口,其本质都是为了人类服务。界面记者 |周纯粼汽车制造商研制机器人在当下似乎已经成为了行业新风潮。一些汽车行业人士认为,智能汽车是机器人的基础形态。但也有人持相反观点,认为机器人是验证智能汽车功能的试验载体。这个问题就和“先有鸡还是先有蛋”的千古难题一样没有答案。但有一点是可以确定的,那就是汽车与机器人的融合已经从赛博朋克的《变形金刚》系列中走进了现实。只不过,这种融合从纯

  • 机器人的电机控制原理

    2021/10/10 8:37:02

    机器人的应用日渐广泛,对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制,从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。 运动控制原理运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动,以执行任务或透过机器手臂抓取工具。 机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。

  • 解锁机器视觉在纺织行业验布机系统的新应用

    2021/10/9 8:36:39

    纺织行业是典型的劳动密集型产业,人工依赖程度高,长期以来面临招工难、招工贵的难题。在布料生产的过程中,检测工序依然需要人眼像雷达一样快速扫描。因此,通过自动化设备、机器视觉技术,打造高效、稳定的智能检测产线,降低纺织行业对技能工人能力的要求,减少人工成本,缓解招工难,提高纺织行业检测效率及保证产品质量的稳定性显得尤为重要。客户企业面临同样境况:在布匹生产打包前的最后一个环节,客户希望通过机器视觉代

  • 国产来凑,稳定不够?减速机国产替代要迈过几道坎?

    2021/10/8 9:18:30

    2021年订单的激增导致供不应求,缺货是必然的结果,国产减速机中的“替换派”与“颠覆派”又迎来了一次生机。经历了产品研发阶段后,将进入产品试用、小批量产、年产5万套以上等各个阶段,我们再聊一聊国产减速机在接下来的替换之路有多艰难。 产品试用:谁愿吃螃蟹? 做出产品并不难(站着说话不腰疼),但仅是迈出了第一步,找到愿意试用并反馈的客户可就难得多了。前面讲过,产品出世的速度越来越快,拿钱也容易,但“丑

  • 机器人产业人才竞争凸显,拐点之前人才补缺是关键

    2021/9/28 16:08:32

    机器人产业发展日益受到重视,“十四五”规划和2035年远景目标纲要强调推动机器人产业创新发展。作为深入实施制造强国战略的重要一环,机器人产业正吸引着越来越多人的目光。与科幻电影中高度智能、具有情感的机器人不同,现实中的机器人更多是一种自动执行工作的装置,以辅助人类完成重复、危险、精确的工作,在各行各业已实现应用:生产线上,机器人替代工人完成喷涂、组装等任务;矿井之下,机器人替代人们进行采煤、运输等

  • 中国机器人瞄准“后发先至”

    2021/9/28 8:58:05

    相较于国外,中国机器人产业起步虽晚但发展极快,接连涌现一批实力强劲的企业,打造出一批响当当的中国品牌,这其中有何秘诀?未来,中国机器人产业该如何补齐短板、继续向前?科学家创业——由学入产,艰难起步1992年,在德国沃尔夫斯堡的大众汽车工厂里,中国青年学者曲道奎第一次看到了由上百台机器人组成的汽车装配生产线。“当时,国内的实验室能有一台机器人作研究用就不得了,看到国外大量机器人已经投产应用,才真正意

  • 协作机器人是什么?

    2021/9/24 8:34:09

    看过小罗伯特唐尼饰演的电影《钢铁侠》的各位,还记得Tony的那台机械手臂“笨笨”吗?它不仅可以跟主角对话,还能帮他制作钢铁侠的制服,这台看上去只有在科幻电影才会存在的机器人,如果告诉你现实世界中也有类似的存在,你会不会很惊讶?没错,这就是我们今天要讲的——协作机器人。为了确定人机协作应用的安全方法,国际标准化组织ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并编制了ISO/TS 15066技术规范“

  • 终于有人讲透了什么是机器视觉

    2021/9/23 8:40:39

    机器视觉,就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。视觉系统组成部分:1.照明光源2.镜头3.工业摄像机4.图像采集/处理卡5.图像处理

  • 给机器人装上41个国产“关节”

    2021/9/22 8:57:49

    年龄5岁,身高1.30米,体重63公斤,性格活泼开朗;爱好跑步、瑜伽、打太极,擅长下棋、写字、画画;曾在国家级文艺活动中演出、国际性会议中担任主持人,扮演过舞者、导览员等多种角色……这不是一份“神童简历”,而是机器人Walker X的自我介绍。“Walker,跳个舞吧!”“Walker,我心情不好,陪我玩会球。”“Walker,帮我按摩好吗?”……话音刚落,Walker眨一眨显示屏上的两只大眼睛,

  • 协作机器人,资本与厂商的博弈 | 深度

    2021/9/18 8:54:50

    1995年,通用汽车试图找到一种方法使得机器人能够变得足够安全以便和人协同工作;基于此,美国西北大学的两位教授J.Edward Colgate和MichaelPeshkin首次提出协作机器人概念,并申请了专利。 2005年,协作机器人厂商Universal Robots在丹麦成立;2008年,Rodney Brooks创立了Heartland Robotics(2012年更名为Rethink Ro

  • 硬核科普:工业机器人的结构和原理

    2021/9/6 8:43:25

    工业机器人已经渗透到各行各业,帮助人们完成焊接、搬运、喷涂、冲压等各项任务,那么你有思考过机器人是怎么做到这一些的吗?它的内部结构又是怎样的呢?今天我们就通过一段动画视频,带大家了解工业机器人的结构和原理。机器人可以分为硬件部分和软件部分,硬件部分主要包括本体和控制器,而软件部分主要指的是它的控制技术。 部分先来说下机器人的本体部分。工业机器人是仿照人的手臂来进行设计的。我们以现代机器人HS220

  • 工业机器人用什么语言编程?

    2021/8/28 8:34:50

    曾经有很多小伙伴一直问,工业机器人编程用的是什么语言啊?这次就给大家总结一下工业机器人常用的几种编程语言。1.硬件描述语言(HDLs)硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的,因为他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片,对于一些开发来说,这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品,你也许永远不会用HDLs。即

  • 减速器发展形势大好的当下,这家公司为什么节节败退?

    2021/8/24 8:59:33

    前言在减速器的发展形势向好,市场前景光明的当下,作为国内为数不多能实现谐波减速器批量生产的企业,昔日风光的江苏宝控缘何节节败退,走到了现在这一步?减速器到底有多重要?作为工业机器人的重要零部件,工业机器人运动的核心部件“关节”由减速器构成,每个关节都要用到不同的减速器产品。 可以说,减速器是技术壁垒最高的工业机器人关键零部件,按结构不同它可以分为两类:谐波齿轮减速器、RV 减速器。在精度、扭矩、刚

  • 工业机器人常用电机驱动系统的分类与要求

    2021/8/13 8:45:34

    机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机

  • 中国并联机器人迈入战略发展机遇期

    2021/7/29 8:48:03

    受益于经济复苏,食品、医药、物流等行业获得巨大发展,市场对这些行业的产能、等提出了更高的要求,传统的人力+自动化生产已难以满足现有的需求。 “中国并联机器人已迈入战略发展期。”阿童木机器人CEO宋涛做出上述判断,同时呼吁,中国并联机器人厂家应加强自身研发、巩固自身核心技术,共同推动中国并联机器人向前发展。 阿童木机器人CEO宋涛 7月28日,由高工机器人、高工机器人产业研究所(GGII)主办的“2

  • 工业机器人在机床领域中的应用是这样的!

    2021/7/13 9:11:28

    工业机器人正大踏步走进机床领域,并与机床结合在一起,为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段,许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。应用情况分析在焊接、搬运、码垛、装配等大多数应用领域里,工业机器人是作为主机使用的。与此不同,与机床配套的机器人一般是作为辅机来发挥作用的。当前具体的应用形式主要有:(1)单机上下料单机上下料是机器人在机床上典型和成熟的应用。

  • 2021年6月机器人行业过亿元融资11起

    2021/7/9 9:11:03

    据高工机器人不完全统计,2021年6月机器人行业相关融资共发生19起,过亿元融资11起,融资总额约为90.91亿元,再创新高。其中,禾赛科技、思谋科技、大族机器人、法奥机器人、优地科技、一径科技、平方和等国内机器人企业获得大额融资。 2021年6月机器人行业融资一览 通过梳理发现,6月机器人相关领域有趋热迹象,其中不乏高瓴创投、软银、小米集团、深创投、联想创投等资本入场,涉及激光雷达、机器视觉、移

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