交流伺服电动机　　

交流伺服电动机构造始终接在交流电压Uf上控制绕组L，联接控制信号电压的转子通常做成鼠笼式，使伺服电动机具有调速范围的机械特性快速响应的性能，应用转子结构形式采用高电阻率导电材料的鼠笼转子的转动惯量，铝合金制成的空心杯形转子减小磁路的磁阻，在空心杯形转子内放置内定子转动惯量很小反应迅速，而且运转平稳被广泛采用。

交流伺服电动机没有控制电压时励磁绕组产生脉动磁场转子静止不动，当有控制电压时便产生一个旋转磁场沿旋转磁场的方向旋转，转速随控制电压的大小而发生变化。

永磁交流伺服电动机

随着集成电路电子技术驱动有了突出的发展，交流伺服电动机和伺服驱动器系列不断完善和更新已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，交流伺服系统采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

伺服电动机与单相异步电动机比较

交流伺服电动机的工作原理转子电阻比后者大得多，伺服电动机与单机异步电动机有三个显著特点：

1、起动转矩大

2、运行范围较广

3、无自转现象

交流伺服电动机运行平稳控制特性是非线性，与同容量直流伺服电动机相比体积大重量重只适用于小功率控制系统，在数字控制系统中应用十分广泛，交流伺服电机应用于数字控制系统适应数字控制的发展趋势，运动控制系统采用步进电机或全数字式交流伺服电机在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机通过细分混合兼容两相和五相混合的步距角，带标准线编码器的电机驱动器内部采用了四倍频技术。

二、低频特性不同 　　

步进电机振动频率由步进电机的工作原理所决定对于机器的正常运转*不利，应采用阻尼技术或驱动器上采用细分技术运转*平稳，交流伺服系统具有频率解析机能便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随较高转速时会急剧下降为恒力矩输出，在其额定转速内能输出额定转矩为恒功率输出。

交流伺服系统都优于步进电机在控制系统中，设计过程综合考虑控制要求选用适当的控制电机。