概述：

发现者救援版平台，是一款可以边移动、边变形的底盘，所以他在科技表演中，具有相当不错的脱困能力；另外，他是当前世界上最小的一款带有副履带的底盘;金属材质铸造的底盘，从机械外观来看，就有一定的霸气！实战中，他可以攀爬到150 mm高（极限高度）的台阶，这时你发现他的辅助轮变形后的最大离地高度也仅有160 mm（注：通常300 mm长的车体，也未必能爬到150 mm高的台阶。而救援版车体变形后的最大尺寸仅有264mm），那他是怎么做到的呢？奥妙在哪里呢？——机器人的机械变形+智能控制结合后可以达到类似软体动物的攀爬能力,让人叹为观止！

铝合金底盘，上面有各种尺寸的万用孔,可装配各种传感器模块、舵盘、舵机、或简易的2自由度机器手用来智能搬运等，具有良好的扩充性。

所有转动部分都装配有轴承，以减少摩擦力并加强了结构的稳定性！

副履带变形系统采用力矩为13kg.cm的金属齿舵机来带动Φ4mm的钢轴，舵机与钢轴之间用同步带、同步轮连接，具有稳定的机械传动效果。