11 年
客户需求
现行高压输电线路巡检的人工常规作业方式，不仅劳动强度大、作业危险性大，而且工作条件艰苦、劳动效率低，也存在塔顶视角、特殊地形等巡检盲区，特别是在电网穿越山川河流等特殊地形，或线路紧急故障，异常气候条件，地质灾害情况下，线路维护人员要依靠地面交通工具或徒步行走、利用肉眼来巡查电网设施。而以载人直升飞机为平台的巡线作业，存在航空审批、维修保养费用庞大、作业过程复杂、难以覆盖全部线路等问题，使其推广应用受到限制。
随着我国经济的快速发展，这种人工作业方式已经不适应现代化电网建设与发展的需求。智能电网急需“智能”的电力巡检和维护方式，以实现线路巡检技术智能化，改变检修手段粗放的面貌，为线路运检提供安全、高效手段，保障电网安全运行。
作为新兴的巡检技术手段之一，无人机巡检不受地形限制、巡线效率高、可显著降低人工劳动强度、减少作业风险，实现快速高效、非接触、自动化的线路巡检作业。
方案概述
输电线路无人机巡检是利用无人机作为载体，搭载可见光传感器、红外热成像仪、紫外成像仪等巡检设备，沿输电线路飞行，采集相应数据，并进行处理、分析、利用的过程。针对输电线路中远距离巡检及短距离精细巡检可根据现场情况分别采用固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机分别完成。此外，线路架线或验收也可采用无人机进行高效率低成本的作业方式来实现。
无人机巡检方案
作业管理 作业 数据链路 数据处理 应用报告
无人机巡检作业流程
1、中远距离巡检解决方案
采用固定翼无人机或无人直升机巡检，对输电线路进行快速、大范围巡检筛查，巡检半径可达50~100公里以上。
2、短距离精细巡检解决方案
采用多旋翼无人机短距离精细巡检，可降低人工劳动强度、减少作业风险，实现快速高效、非接触、自动化的线路巡检，安全性高、操作简单、使用方便。
3、无人机线路架线、验收解决方案
目前方式:目前多采用人工或动力伞
无人机解决方案:采用多旋翼无人机架线及线路验收，不受地形限制、低成本、高效率、自动化程度高、易操控、更安全。
技术亮点
南瑞集团研制的小型旋翼无人机巡检系统为国内领先的具有垂直起降、自主导航、可靠稳定、操控简便、任务载荷模块化设计、全面智能保护方案、3分钟快速拆装、可单兵背负的无人飞行器系统，可用于5km以内的线路、杆塔精细巡检。整套系统仅拉杆箱大小，可背负或车载至现场，5分钟内即可实现飞行巡检部署。
方案价值
输电线路无人机巡检的应用，将实现线路巡检方式的转变。提高巡检效率，实现线路上方人工巡检的盲区覆盖，提升巡检技术水平，减轻巡线作业劳动强度，增强巡线人员安全性，实现精细化巡检，及时发现线路各种缺陷，提高输电线路的运行安全性及供电可靠性，是实现智能巡检的有效方案之一。
无人机巡检业务将逐步从试点走向全面推广，可实现如下经济效益:
1.提高线路巡检效率，实现线路上方人工巡检的盲区覆盖；
2.提高线路巡检技术水平，减轻巡线作业劳动强度，提高巡线作业人员的安全性；
3.实现精细化巡检，及时发现线路各种缺陷，提高输电线路的运行安全性及供电可靠性。
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